买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳技术大学申请的专利可变扑动幅值的仿蝴蝶扑翼飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221938478U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420724980.9，技术领域涉及：B64U10/40；该实用新型可变扑动幅值的仿蝴蝶扑翼飞行器是由黄文辉;童锐圣;吴贞赛;谢鹏;陈华设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变扑动幅值的仿蝴蝶扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型实施例公开了一种可变扑动幅值的仿蝴蝶扑翼飞行器，包括机身、电机、主轴、传动副、曲柄、推杆、曲柄连轴、连杆轴、左扑动杆、右扑动杆、左扑动杆轴、右扑动杆轴、舵机、调节杆、左翅膀、右翅膀，其中，机身上设有机架和舵机，电机、主轴、左扑动杆轴、右扑动杆轴设于机架上，左扑动杆、右扑动杆分别装于左扑动杆轴、右扑动杆轴上；曲柄一端连接主轴，另一端通过曲柄连轴连接推杆一端；推杆另一端通过连杆轴连接左扑动杆、右扑动杆的一端；左翅膀、右翅膀分别装于左扑动杆、右扑动杆上。本实用新型在对扑翼飞行器进行机动控制时，通过一个舵机可以同时调节左右两侧翅膀的扑动幅值实现机动飞行，结构紧凑，控制简单。

本实用新型可变扑动幅值的仿蝴蝶扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可变扑动幅值的仿蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，包括机身、电机、主轴、传动副、曲柄、推杆、曲柄连轴、连杆轴、左扑动杆、右扑动杆、左扑动杆轴、右扑动杆轴、舵机、调节杆、左翅膀、右翅膀，其中，机身上设有机架和舵机，电机、主轴、左扑动杆轴、右扑动杆轴设于机架上，电机通过传动副驱动主轴转动；左扑动杆、右扑动杆分别装于左扑动杆轴、右扑动杆轴上，左扑动杆、右扑动杆的一端上设有滑槽，连杆轴装于滑槽内；曲柄一端连接主轴，另一端通过曲柄连轴连接推杆一端；推杆另一端通过连杆轴连接左扑动杆、右扑动杆的一端；左翅膀、右翅膀分别装于左扑动杆、右扑动杆上；舵机的输出轴与调节杆中部连接；调节杆两端分别作用于左翅膀、右翅膀上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳技术大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山区石井街道兰田路3002号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。