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龙图腾网恭喜南京玄武高新技术产业集团有限公司申请的专利一种车辆转运平台及基于其的车辆居中方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108060812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-10-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711421304.5，技术领域涉及：E04H6/32；该发明授权一种车辆转运平台及基于其的车辆居中方法是由吴熠群;王可心;王景保;王洋设计研发完成，并于2017-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆转运平台及基于其的车辆居中方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆转运平台及基于其的车辆居中方法，转运平台包括具有内部空腔结构的平台主体以及设置在所述平台主体上的两个传送架，所述传送架用于支撑车辆轮胎，所述传送架上设置有能够使车辆水平移动的传送机构；两个所述传送架分别滑动设置在所述平台主体的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架能够左右滑动伸出所述平台主体，所述平台主体内设置有驱动所述传送架左右水平移动的横移驱动机构；所述平台主体的左侧和或右侧设置有向外侧延伸的凸耳，所述凸耳上设置有用于检测车辆轮胎的对射型光电传感器。所述车辆居中方法是利用对射型光电传感器获取车辆的宽度和装置的固定宽度进行运算后使车辆在传送架上居中。

本发明授权一种车辆转运平台及基于其的车辆居中方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆转运平台的车辆居中方法，其特征在于，其包括以下步骤：转运平台上的传送架（100）由所述转运平台的平台主体（101）伸出并托起车辆的外侧的轮胎，使车辆水平移动到传送架（100）上；控制系统通过凸耳（110）上的对射型光电传感器（111）检车车辆轮胎获取车辆的宽度L2；控制系统根据转运平台上的传送架（100）的宽度L1和传送架（100）伸出平台主体（101）部分的端部至对射型光电传感器（111）之间的宽度L3获取车辆外侧轮胎侧面和传送架（100）另一侧的端部之间的宽度L4；控制系统对获取的L4和L3进行运算，根据运算的结果控制传送架（100）的传送机构使车辆在传送架（100）上居中；所述车辆转运平台包括具有内部空腔结构的平台主体（101）以及设置在所述平台主体上的两个传送架（100），所述传送架（100）用于支撑车辆轮胎，所述传送架（100）上设置有能够使车辆水平移动的传送机构；两个所述传送架（100）分别滑动设置在所述平台主体（101）的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架（100）能够左右滑动伸出所述平台主体（101），所述平台主体（101）内设置有驱动所述传送架（100）左右水平移动的横移驱动机构；所述传送架（100）包括支架（1），所述支架（1）的左右两侧分布设置有多个梳齿（2），所述梳齿（2）之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，所述梳齿（2）的端部设置有第二传动轮（7），所述支架（1）中部设置有分别与两侧的梳齿（2）端部的第二传动轮（7）相对应的第一传动轮（3），所述支架（1）下方设置有驱动所述第一传动轮（3）同步转动的驱动机构，每个第一传动轮（3）和对应的第二传动轮（7）之间通过传动部件传动连接，所述传动部件对车辆轮胎起到支撑和传送作用，实现车辆的左右横向移动；连接所述第一传动轮（3）和第二传动轮（7）的传动部件为第一传动部件（8），所述第一传动部件（8）为链条或皮带，所述梳齿（2）和支架（1）上设置有多个支撑所述第一传动部件（8）的支撑轮（11）和支撑辊（14）；所述平台主体（101）的左侧和或右侧设置有向外侧延伸的凸耳（110），所述凸耳（110）上设置有用于检测车辆轮胎的对射型光电传感器（111）。

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