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龙图腾网恭喜恒银金融科技股份有限公司申请的专利一种电机驱动接口转换模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN106301112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-10-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201610740092.6，技术领域涉及：H02P7/03；该发明授权一种电机驱动接口转换模块是由江浩然设计研发完成，并于2016-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动接口转换模块在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电机驱动接口转换模块,包括：信号检测电路，用于检测步进电机驱动接口的驱动信号转换成信号序列输入到MCU控制器；直流电机驱动电路，用于直流电机的驱动和方向控制；位置速度检测电路用于检测直流电机的速度和位置并将位置速度检测信号输入到MCU控制器；主电流回流电路，用于使直流电机电流回流到步进电机驱动接口；MCU控制器，用于解析步进电机驱动信号，判断步进电机驱动方向和速度、对主电流回流电路的回流控制以及控制直流电机与步进电机驱动的同步。本发明实现了由单极性步进电机驱动接口到有刷直流电机驱动接口的完全透明转换，不仅能实现直流电机方向控制，而且能实现速度及位置控制。

本发明授权一种电机驱动接口转换模块在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动接口转换模块，其特征在于，用于金融自助服务终端；包括：信号检测电路，分别与步进电机驱动接口以及MCU控制器相连接，用于检测步进电机驱动接口的驱动信号转换成信号序列输入到MCU控制器；直流电机驱动电路，分别与直流电机驱动接口以及MCU控制器相连接，用于直流电机的驱动和方向控制；位置速度检测电路，与MCU控制器相连接，用于检测直流电机的速度和位置并将位置速度检测信号输入到MCU控制器；主电流回流电路，接在直流电机驱动电路与步进电机驱动接口间并与MCU控制器相连接，用于使直流电机电流经直流电机驱动接口、直流电机驱动电路回流到步进电机驱动接口；MCU控制器，用于对信号检测电路检测的步进电机驱动信号解析以判断步进电机驱动方向和速度、对所述主电流回流电路的回流进行控制以及根据位置速度检测信号控制直流电机与步进电机驱动的同步；所述信号检测电路包括四个三极管。

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