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龙图腾网恭喜青岛理工大学申请的专利一种用于花椒采摘的视觉采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221768777U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420240966.1，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种用于花椒采摘的视觉采摘机器人是由曹彪;杨发展;徐国立;沈熙童;李翔设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于花椒采摘的视觉采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于花椒采摘的视觉采摘机器人，包括采摘存储装置；所述采摘存储装置包括机械臂以及用于采集花椒的箱体，所述箱体背面与机械臂配合连接；所述箱体底部配合安装有自动落料装置，所述箱体配合安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过齿轮和齿条与自动落料装置连接并驱动其直线运动；所述箱体顶端配合安装图像识别设备，所述箱体内部与梳齿采摘爪转动配合，所述箱体顶端配合安装有两个驱动电机，所述驱动电机为步进电机，所述驱动电机通过锥齿轮与梳齿采摘爪转轴连接并驱动梳齿采摘爪转动。本实用新型采摘精度高、采摘机械化、稳定可靠、使用方便、能够把以高效率实现花椒采摘，降低劳动强度。

本实用新型一种用于花椒采摘的视觉采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于花椒采摘的视觉采摘机器人，包括采摘存储装置；其特征在于：所述采摘存储装置包括机械臂以及用于采集花椒的箱体4，所述箱体4背面与机械臂配合连接；所述箱体4底部配合安装有自动落料装置5，所述箱体4配合安装有第一步进电机50，所述第一步进电机50通过齿轮和齿条与自动落料装置5连接并驱动其直线运动；所述箱体4顶端配合安装图像识别设备2，所述箱体4内部与梳齿采摘爪3转动配合，所述箱体4顶端配合安装有两个驱动电机10，所述驱动电机10为步进电机，所述驱动电机10通过锥齿轮与梳齿采摘爪3转轴连接并驱动梳齿采摘爪3转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛理工大学，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区嘉陵江路777号青岛理工大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。