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龙图腾网恭喜中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种锚杆台车自动换杆装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221779456U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323290707.4，技术领域涉及：E21D20/00；该实用新型一种锚杆台车自动换杆装置是由蔡岗础;肖正航;刘金书;李梦;徐通正;刘鑫;刘逸林设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锚杆台车自动换杆装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种锚杆台车自动换杆装置，包括：推进装置、杆库、回转支座、自动回位机械手、被动回位机械手和摆动油缸；回转支座的顶部与锚杆台车的机械臂固定连接，支架的底部的一侧设有套筒，推进装置通过套筒与回转支座可转动连接；推进装置上设置有随推进装置回转、且沿推进装置往复运动的打锚杆凿岩机和打孔凿岩机；回转支座通过摆动油缸驱动推进装置绕套筒回转以进行打孔和打锚杆的转换；推进装置还设置有自动回位机械手和被动回位机械手，自动回位机械手和被动回位机械手位于打锚杆凿岩机的推进路径上且自动回位机械手位于被动回位机械手的前端，以接取来自杆库的锚杆。

本实用新型一种锚杆台车自动换杆装置在权利要求书中公布了：1.一种锚杆台车自动换杆装置，其特征在于，包括：推进装置1、杆库2、回转支座3、自动回位机械手4、被动回位机械手5和摆动油缸6；所述回转支座3的顶部与锚杆台车的机械臂固定连接，所述回转支座3的底部的一侧设有套筒301，所述推进装置1通过所述套筒301与所述回转支座3可转动连接；所述推进装置1上设置有随所述推进装置1回转、且沿所述推进装置1往复运动的打锚杆凿岩机105和打孔凿岩机106；所述回转支座3通过所述摆动油缸6驱动所述推进装置1绕所述套筒301回转以进行打孔和打锚杆的转换；所述自动回位机械手4和所述被动回位机械手5设置在所述推进装置1上，所述自动回位机械手4和所述被动回位机械手5位于所述打锚杆凿岩机105的推进路径上，且所述自动回位机械手4位于所述被动回位机械手5的前端，以接取来自所述杆库2的锚杆207；所述回转支座3的中部设有拨快309，所述拨快309位于所述被动回位机械手5的复位路径上，所述拨快309具有连续的曲面，且相邻的第一曲面和第二曲面的弯曲方向相反，所述被动回位机械手5被所述打锚杆凿岩机105的推杆103推倒后可与所述曲面接触，使所述被动回位机械手5能够复位。

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