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龙图腾网恭喜天津云遥宇航科技有限公司申请的专利一种空间碎片柔性抓捕装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221776054U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420558787.2，技术领域涉及：B64G4/00；该实用新型一种空间碎片柔性抓捕装置是由王润东;胡正兴;包凤卿;张宝林;孟宪乐;翟玉冲;李兴国;王鹏程;李峰辉;贾美英;曹凯设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间碎片柔性抓捕装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种空间碎片柔性抓捕装置，包括：伸缩臂，所述伸缩臂的下端与底盘连接；摆臂，所述摆臂的一端与伸缩臂铰接；柔性袋，所述伸缩臂的数量为多个，多个伸缩臂沿底盘周向均匀设置，每个所述伸缩臂对应设有摆臂，所述柔性袋的开口端与摆臂连接；驱动组件，所述驱动组件用驱动摆臂摆动。本实用新型有益效果：伸缩臂可折叠，减少发射时占用的空间，降低发射成本；相较于机械臂抓取无需被抓捕的空间碎片提供主动对接点，展开后柔性袋状态维型稳定，可够避免对空间碎片造成破坏，实现对自旋转目标的抓捕，可重复、多次抓捕、抓捕后可释放目标。

本实用新型一种空间碎片柔性抓捕装置在权利要求书中公布了：1.一种空间碎片柔性抓捕装置，其特征在于，包括：伸缩臂，所述伸缩臂的下端与底盘1连接；摆臂5，所述摆臂5的一端与伸缩臂铰接；柔性袋13，所述伸缩臂的数量为多个，多个伸缩臂沿底盘1周向均匀设置，每个所述伸缩臂对应设有摆臂5，所述柔性袋13的开口端与摆臂5连接；驱动组件，所述驱动组件用驱动摆臂5摆动。

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