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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日：2022-12-20
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119325613A
专利技术分类：.制造业[2012.01]
专利摘要：本发明涉及一种车辆生产管理系统，包括管理多个机器人的功能，多个机器人用于在包括用于组装部件的多个单元的车辆生产系统中输送车身和部件，该系统包括：工作组织部，用于建立车身在单元之间的移动计划和每一个单元中的组装计划，或者修改建立的计划；机器人控制部，用于根据由工作组织部建立的计划，建立多个机器人的移动路径，或者修改建立的路径；以及数字孪生验证部，用于基于由工作组织部建立的计划和由机器人控制部建立的移动路径，在虚拟环境中实现生产场景，在实现的虚拟生产场景中验证生产效率和机器人的移动路径，并且当作为验证的结果发生异常时，将反馈提供给工作组织部或机器人控制部。
专利权项：1.一种车辆生产管理系统，包括管理多个机器人的功能，所述多个机器人在由用于组装部件的多个单元组成的车辆生产系统中运输车身和所述部件，所述车辆生产管理系统包括：工作组织部，被配置为建立所述车身在所述单元之间的移动计划和每一个所述单元中的组装计划，或者修改建立的计划；机器人控制部，被配置为根据由所述工作组织部建立的所述计划，建立所述多个机器人的移动路线，或者修改建立的路线；以及数字孪生验证部，被配置为基于由所述工作组织部建立的所述计划和由所述机器人控制部建立的所述移动路线，在虚拟环境中实施生产场景，在实施的虚拟生产场景中验证生产效率和机器人的所述移动路线，并且当作为验证的结果发生异常时，将所述异常反馈给所述工作组织部或所述机器人控制部。
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚株式会社 车辆生产管理系统及其方法
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