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申请/专利权人：日东工器株式会社
申请日：2023-03-24
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119325418A
专利技术分类：.带真空或磁力夹持装置[2006.01]
专利摘要：在安装于机械臂而进行使用的机器人用吸附装置中，能够在现场容易地变更吸附状态和吸附解除状态中的至少一方的状态的持续时间。机器人用吸附装置（10）具备吸附垫（16）和计时器（18）。计时器（18）切换使基于配置在外壳（32）内的真空泵（52）的真空吸附力产生于吸附垫（16）的吸附状态和使真空吸附力不产生于吸附垫（16）的吸附解除状态。计时器（18）具有用于对吸附状态的持续时间进行设定变更的抓持部（62）。当经过由计时器（18）设定的持续时间时，该机器人用吸附装置（10）从吸附状态切换为吸附解除状态。
专利权项：1.一种机器人用吸附装置，其安装于机械臂而进行使用，其中，所述机器人用吸附装置具备：吸附部，其与真空源连接，对搬运对象工件进行吸附保持；以及计时器，其用于切换使基于所述真空源的真空吸附力产生于所述吸附部的吸附状态与使所述真空吸附力不产生于所述吸附部的吸附解除状态，且能够设定所述吸附状态和所述吸附解除状态中的至少一方的状态的持续时间，并具有用于对所述持续时间进行设定变更的手动操作部，在经过了由所述计时器设定的所述持续时间时，所述机器人用吸附装置从所述一方的状态切换为另一方的状态。
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