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申请/专利权人：史赛克公司
申请日：2023-04-06
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119325361A
专利技术分类：.外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定[2016.01]
专利摘要：超声器械包括尖端和联接到尖端的驱动器，驱动器配置为响应于接收到来自电源的AC驱动信号而使所述尖端振动以消融目标部位的组织。定位器被配置为生成指示超声器械在已知坐标系中的姿态的定位数据。联接到电源和定位器的控制系统被配置为基于接收到的包括肿瘤区域的医学图像在已知坐标系中生成与肿瘤组织区域相关联的虚拟边界，基于定位数据在已知坐标系中跟踪超声器械的姿态，并且基于跟踪的超声器械的姿态和虚拟边界设定由电源产生的AC驱动信号以在尖端中感应第一脉冲超声能量。
专利权项：1.一种超声手术工具系统，包括：超声器械，其包括抽吸路径、冲洗路径、尖端和联接到尖端的驱动器，所述驱动器被配置为响应于接收到AC驱动信号而使尖端振动以消融目标部位处的组织；电源，其联接到超声器械并且被配置为产生供应给超声器械的驱动器的AC驱动信号；定位器，其被配置为产生指示超声器械在已知坐标系中的姿态的定位数据；和控制系统，其被联接到电源和定位器并且被配置用于：接收包括肿瘤组织区域的目标部位的医学图像；基于医学图像，在已知坐标系中生成与肿瘤组织区域相关联的虚拟边界；基于定位数据，在已知坐标系中跟踪超声器械的姿态；并且基于跟踪的超声器械的姿态以及虚拟边界，设定由电源产生的AC驱动信号以在尖端中感应第一脉冲超声能量。
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