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申请/专利权人：剑桥机电有限公司
申请日：2023-04-28
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119325534A
专利技术分类：.利用物体因加热、冷却、润湿、干燥或类似的膨胀或收缩（利用非汽化液体热膨胀入F01K）[2006.01]
专利摘要：一种致动器组件，包括：第一部件；第二部件，其能够相对于第一部件移动；和一个或更多个致动单元，每个致动单元配置成向第二部件施加致动力，致动力能够使第二部件相对于第一部件移动，其中，每个致动单元包括：主体部分；SMA元件，其连接在主体部分和第一部件之间，并且布置成在致动时向主体部分施加输入力；和力调节元件，其连接在主体部分和第一部件之间并且配置成调节输入力以便产生致动力，其中，力调节元件在SMA元件致动时引导主体部分沿致动平面中的路径的移动，以及器件，其配置成在与致动平面正交的方向上增大力调节元件的有效刚度。
专利权项：1.一种致动器组件，包括：第一部件；第二部件，所述第二部件能够相对于所述第一部件移动；和一个或更多个致动单元，每个致动单元配置成向所述第二部件施加致动力，所述致动力能够使所述第二部件相对于所述第一部件移动，其中，每个致动单元包括：-主体部分；-SMA元件，所述SMA元件连接在所述主体部分和所述第一部件之间，并且布置成在致动时向所述主体部分施加输入力；和-力调节元件，所述力调节元件连接在所述主体部分和所述第一部件之间并且配置成调节所述输入力以便产生所述致动力，其中，所述力调节元件在所述SMA元件致动时引导所述主体部分沿致动平面中的路径移动，以及-配置成在与所述致动平面正交的方向上增大所述力调节元件的有效刚度的器件。
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