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申请/专利权人：神思电子技术股份有限公司
申请日：2024-12-12
公开（公告）日：2025-01-07
公开（公告）号：CN119270917A
专利技术分类：
专利摘要：本申请公开了一种基于无人机的母机引导子机拦截目标方法、设备及介质，涉及无人机导航与控制技术领域，方法包括：获取巡查目标，并基于巡查目标，通过实时姿态信息构建，确定机体姿态数据；对巡查目标进行双目北东地坐标系映射，以确定巡查目标初始相对坐标；基于巡查目标初始相对坐标，通过目标动态状态分析，得到共享目标动态数据；根据共享目标动态数据，通过子机导航控制分析，确定子机追踪状态参量；将子机追踪状态参量反馈至母机，并通过母机进行导航指令更新，以得到子机实时拦截状态参量。本申请通过上述方法解决了现有技术中在无GPS的情况下，无人机母机和子机无法实现精确目标拦截的技术问题。
专利权项：1.一种基于无人机的母机引导子机拦截目标方法，其特征在于，所述方法包括：获取巡查目标，并基于所述巡查目标，通过实时姿态信息构建，确定机体姿态数据；对所述巡查目标进行双目北东地坐标系映射，以确定巡查目标初始相对坐标；基于所述巡查目标初始相对坐标，通过目标动态状态分析，得到共享目标动态数据；根据所述共享目标动态数据，通过子机导航控制分析，确定子机追踪状态参量；将所述子机追踪状态参量反馈至母机，并通过所述母机进行导航指令更新，以得到子机实时拦截状态参量。
百度查询： 神思电子技术股份有限公司 基于无人机的母机引导子机拦截目标方法、设备及介质
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