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申请/专利权人：汉拿科锐动电子股份公司

申请日：2019-10-08

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN111002979B

专利技术分类：..采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向[2012.01]

专利摘要：碰撞避让设备和碰撞避让方法。本公开提供了一种碰撞避让设备，其包括：第一检测器，其被配置为检测包括另一车辆的纵向速度和横向速度的另一车辆信息以及包括距另一车辆的纵向距离和横向距离的距离信息；第二检测器，其被配置为检测包括本车车辆的速度和偏航率的本车车辆信息；计算器，其被配置为基于另一车辆信息、本车车辆信息和距离信息来确定是否可执行转向避让，并且当可执行转向避让时，计算关于本车车辆的转向避让的转向避让信息；以及控制单元，其被配置为控制本车车辆根据转向避让信息来行驶。因此，可防止在不需要或不可执行转向避让的情况下执行转向避让，并且可执行更安全的转向避让。

专利权项：1.一种车辆控制设备，该车辆控制设备包括：第一检测器，该第一检测器被配置为包括能够操作以设置在车辆处从而具有所述车辆外部的视场的图像传感器，该图像传感器被配置为捕获图像数据；处理器，该处理器被配置为处理由所述图像传感器捕获的所述图像数据，其中，所述第一检测器被配置为检测包括另一车辆的纵向速度和横向速度的另一车辆信息以及包括距另一车辆的纵向距离和横向距离的距离信息；第二检测器，该第二检测器被配置为检测包括本车车辆的速度和偏航率的本车车辆信息；以及控制器，至少部分地响应于所述处理器对所述图像数据的处理，该控制器被配置为控制所述本车车辆的转向避让，其中，所述控制器被配置为包括：计算器，该计算器被配置为基于所述另一车辆信息、所述本车车辆信息和所述距离信息来确定是否能够执行转向避让，并且当能够执行转向避让时，计算关于所述本车车辆的所述转向避让的转向避让信息；以及控制单元，该控制单元被配置为控制所述本车车辆根据所述转向避让信息来行驶，其中，所述计算器还被配置为基于所述另一车辆信息、所述本车车辆信息和所述距离信息来计算关于是否发生所述本车车辆和所述另一车辆彼此交叠的交叠的当前交叠信息，以及关于在碰撞时间TTC处是否发生交叠的预测交叠信息，并且当根据所述当前交叠信息发生交叠并且根据所述预测交叠信息发生交叠时，如果所述另一车辆的横向位置和所述另一车辆的预测横向位置参照所述本车车辆的前方直线位于不同的方向，则所述计算器确定不能执行转向避让。

百度查询： 汉拿科锐动电子股份公司 碰撞避让设备和碰撞避让方法