

一种新型转序机器人
70
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专利号:2017114929271专利权维持
申请日:
2017-12-30
发布日期:2025-05-13
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本发明公开了一种新型转序机器人,包括构成整个新型转序机器人框架的总装箱、传动凹腔、第一电动机、齿带、动轴、固轮台、从转轮、带齿轮、带齿方条、第一长轨、第一活动块、支架体,以及主要的机构,所述主要机构包括平动机构、旋动机构、升降机构、手抓机构,所述总装箱下端左右相称固定设置有平动机构,所述平动机构均固定设置于地面,所述总装箱内设置有传动凹腔,所述传动凹腔的下端靠右内壁固定设置有第一电动机,本发明装置结构简单,使用方便,此新型转序机器人采用多机构协同工作实现了在多工序之间夹取与放置工件,有效提高了生产效率,节约了人力成本。


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