一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置
专利号:2021100300171已下证
申请日:
2021-01-11
发布日期:2024-12-11
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专利摘要
本发明公开了一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置,包括底座、固定架,所述底座的正面开设有镂空设计部分,且底座正面开设有底部限位槽,而且底部限位槽的内侧壁固定安装有伸缩叉平移装置。该基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置,设置有底座、镂空设计部分、底部限位槽、伸缩叉平移装置、固定板、气缸、缸筒、活塞杆、第一气缸固定装置、第二气缸固定装置、第三气缸固定装置和缸筒固定装置的相互配合使用下,机械爪是在气缸的带动下完成的,但是机械爪没有直接与气缸相连接,而是通过固定板连接,固定板又与伸缩叉平移装置连接,气缸与伸缩叉平移装置可保证机械爪在平移运动时稳定精准,能够给机械爪提供多种角度抓取,加强对物品抓取的稳固性。
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