一种机械臂运动规划群体智能计算方法
专利号：2018100682437已下证
申请日：
2018-01-24
发布日期：2024-11-29
用户须知:
任何注册用户均可在龙图腾网发布信息，查看卖家联系方式；建议您委托龙图腾网官方客服作为您的交易经理人（享平台担保），否则由此产生的所有风险均由您独自承担。
{{scope.row.showName || "--"}}
专利摘要
本发明公开了一种机械臂运动规划群体智能计算方法，包括以下步骤：步骤1：构建机械臂所在工作空间的三维坐标系；步骤2：构建基于模糊神经网络的待抓取物体目标识别模型；步骤3：构建基于极限学习机的机械臂抓取最优路径模型；步骤4：实时采集待抓取物体目标图像识别物体类别；步骤5；基于物体类别确定物体重心，求得抓取终点坐标，获取机械臂抓取最优路径，驱动机械臂抓取物体；该方法采用智能算法计算得到机械臂抓取目标物体一条无碰撞、动力学特性满足裕度要求、轨迹长度和运动时间较短的理想轨迹，大大提高了生产效率，同时节约了人员成本，给工厂带来收益。
交易流程
免费咨询
联系客服享一对一免费咨询服务
需求匹配
精准匹配需求，不成功不收费
确定购买
达成协议后按照约定支付账款
官方备案
按协议约定办理官方备案手续
交易完成
双方完成协议约定即交易完成
过户资料
| 主体资格 | 买家 | 卖家 | 平台提供 | 过户后您将会获得 |
| 个人 | 身份证 | 身份证 专利证书原件 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
企业营业执照 专利证书原件 |
支付方式
-
聚合码支付
支持多种扫码支付方式
-
建行生活 -
云闪付 -
微信支付 -
支付宝
-
-
-
银联支付账号（一）
账户户：1208 6201 0400 136 91
开户行：中国农业银行合肥天柱路支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
-
银联支付账号（二）
账户户：1302 0119 0920 1112 865
开户行：中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
-
热门专利
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
基于深度去噪器的压缩红外图像复原方法
询价
发明
基于空间光谱相似性降维的高光谱目标跟踪方法
询价
发明
基于全局和局部光谱加权的高光谱图像序列降维方法
询价
发明
基于光谱差异的高光谱图像序列降维方法
询价
发明
基于多特征融合的人脸图像局部增强方法
询价
发明
一种基于两级反射光消除网络的图像反射光去除方法
询价
发明
基于特征提取和权重系数参数更新的高光谱目标跟踪方法
询价
发明
一种内置压电俘能组件水压节流阀
询价
发明
一种蜂窝橡胶衬里式压力脉动衰减器
询价
发明
一种真空高温往复式摩擦磨损测试系统
询价
发明
一种用于流体管道的压电薄膜阵列式压电俘能器
询价
发明
一种基于压电薄膜俘能频率可调的压电俘能器
询价
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
