一种自适应管径的管道清污机器人
专利号：2019114074592已下证
申请日：
2019-12-31
发布日期：2024-12-18
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专利摘要
本发明涉及管道清洗设备领域，更具体地，涉及一种自适应管径的管道清污机器人，包括机器人主体、安装于机器人主体上的电控组件、清污组件、驱动清污组件运动的驱动组件和运动组件；运动组件包括运动电机、与运动电机连接的旋转架和安装于旋转架上的滚轮；运动电机安装于机器人主体的一端；旋转架设置有若干可伸缩的支杆，且支杆向远离驱动电机的方向倾斜；滚轮转动安装于支杆的末端，且滚轮的轴线与机器人主体的前进方向平行。本发明不但可以用于不同管道内径的污垢清理，同时通过运动组件的螺旋式的转动，既能够产生推动力，也能够通过滚轮在管道内壁上行走，使得本发明中的管道清污机器人能够通行在有液体或者没有液体的管道中。
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双方完成协议约定即交易完成
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专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
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企业营业执照 企业组织机构代码证 |
企业营业执照 专利证书原件 |
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