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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜上海电机学院申请的专利机器人规避障碍物的运动规划方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-08-27发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：202110550658X，技术领域属于G05D1/10(20060101)；该专利机器人规避障碍物的运动规划方法是由上海电机学院设计研发完成，并于2021-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明提供一种机器人规避障碍物的运动规划方法，基于向量场直方图算法的进行了改进，应用一种可自动调整范围的动态窗口，根据设置条件选择模式一或者模式二，并在不同的窗口模式下设置自适应阈值，使用阈值评价函数，同时考虑移动机器人硬件特性、运动特性确定阈值的选取范围，使机器人在快速适应不同环境的同时可以无碰撞且平滑到达目标点。本发明的一种机器人规避障碍物的运动规划方法，规划的路径更短，而且安全有效。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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