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龙图腾网恭喜宁波大学申请的专利一种能够自主调节固有频率的压电俘能装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116345951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310270429.1，技术领域涉及：H02N2/18；该发明授权一种能够自主调节固有频率的压电俘能装置是由夏桦康;陈国柱;夏银水;方斌;柴星雨设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够自主调节固有频率的压电俘能装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能够自主调节固有频率的压电俘能装置，通过在控制器内预存悬臂梁固有频率与舵机转轴旋转角度之间的数学映射关系，并设置圆形转盘和舵机，当悬臂梁在环境振动激励下发生受迫振动输出压电交流电压给控制器时，控制器一方面对压电交流电压进行整流后充电至可充电电池，另一方面计算得到当前环境振动频率，然后将当前环境振动频率作为悬臂梁固有频率，根据悬臂梁固有频率与舵机转轴旋转角度之间的数学映射关系，得到对应的舵机转轴旋转角度，该舵机转轴旋转角度即为悬臂梁的固有频率调节的目标值，根据该目标值控制舵机转动至相应角度处，改变配重质量块的位置；优点是在具有低硬件成本的同时，应用范围广且可靠性高。

本发明授权一种能够自主调节固有频率的压电俘能装置在权利要求书中公布了：1.一种能够自主调节固有频率的压电俘能装置，包括具有固定端和自由端的悬臂梁、压电片和配重质量块，所述的悬臂梁的固定端到其自由端所处方向为所述的悬臂梁的长度方向，所述的压电片粘贴在所述的悬臂梁的上表面且靠近所述的悬臂梁的固定端，其特征在于所述的压电俘能装置还包括控制器、圆形转盘和舵机，所述的控制器内预存有悬臂梁固有频率与舵机转轴旋转角度之间的数学映射关系，所述的舵机安装在所述的悬臂梁的自由端，所述的舵机的转轴从下到上垂直穿过所述的悬臂梁，所述的圆形转盘位于所述的悬臂梁上方，所述的圆形转盘以共轴方式安装在所述的舵机的转轴上，所述的配重质量块位于所述的圆形转盘上方，且安装在所述的圆形转盘上，所述的配重质量块的安装位置靠近所述的圆形转盘的外圆周，所述的配重质量块沿所述的圆形转盘径向的尺寸小于所述的圆形转盘的半径，所述的压电片和所述的舵机分别与所述的控制器连接；当所述的悬臂梁在环境振动激励下发生受迫振动时，会使所述的压电片发生周期性形变从而输出压电交流电压给所述的控制器；所述的控制器一方面对输入其内的压电交流电压进行整流后充电至可充电电池中进行电能储存，另一方面根据输入其内的压电交流电压计算得到当前环境振动频率，然后将当前环境振动频率作为悬臂梁固有频率，根据其内预存的悬臂梁固有频率与舵机转轴旋转角度之间的数学映射关系，得到对应的舵机转轴旋转角度，该舵机转轴旋转角度即为所述的悬臂梁的固有频率调节的目标值，根据该目标值控制所述的舵机转动至相应角度处，改变所述的配重质量块的位置，从而调节所述的悬臂梁的固有频率使之趋近环境振动频率，提高压电俘能效果。

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