恭喜南京博珂霖网络信息技术有限公司;江苏网谱数据科技有限公司吉宜斌获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京博珂霖网络信息技术有限公司;江苏网谱数据科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉技术的叉车实时地图构建与定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559325B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411614656.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于机器视觉技术的叉车实时地图构建与定位方法是由吉宜斌;吴宁设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉技术的叉车实时地图构建与定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及叉车定位技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉技术的叉车实时地图构建与定位方法，方法包括：采集工厂内的三维建模数据，建立工厂环境的三维可视化模型；提取三维可视化模型中的关键节点，构建工厂环境的拓扑流向关联图；获取叉车实时运动状态，将叉车实时运动状态映射至工厂环境的拓扑流向关联图；根据叉车实时运动状态，识别叉车的实际行为模式概率分布，计算叉车的实际行为模式概率分布与叉车的预设行为模式概率分布间的相似度；将相似度低于相似度阈值的情况向远程管理终端提出叉车预警。
本发明授权一种基于机器视觉技术的叉车实时地图构建与定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉技术的叉车实时地图构建与定位方法，其特征在于：包括以下具体步骤： S1、采集工厂内的三维建模数据，建立工厂环境的三维可视化模型； S2、提取三维可视化模型中的关键节点，构建工厂环境的拓扑流向关联图； S3、获取叉车实时运动状态，将叉车实时运动状态映射至工厂环境的拓扑流向关联图； S4、根据叉车实时运动状态，识别叉车的实际行为模式概率分布，计算叉车的实际行为模式概率分布与叉车的预设行为模式概率分布间的相似度； S5、将相似度低于相似度阈值的情况向远程管理终端提出叉车预警。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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