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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七0九研究所申请的专利一种基于频域图像的无人机信号检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114155269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111433464.8，技术领域涉及：G06T7/194；该发明授权一种基于频域图像的无人机信号检测方法和系统是由罗文三;周自立;陈爽设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于频域图像的无人机信号检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机信号检测领域，具体公开了一种基于频域图像的无人机信号检测方法和系统，检测方法包括以下步骤：信号采集转换步骤：对信号进行预处理，得到频域图像信息；图像信息处理步骤：标记区域；图像信息判别步骤：根据区域的标记对频域图像信息进行分割，得到无人机频谱信号区域图；信号类型判定步骤：进行分类处理，最终得到无人机信号类型；检测系统包括天线阵列模块、信号接收模块、阵列信号处理模块、信号转换模块、图像信息处理模块、网络通信模块和供电模块。本发明将检测方法由信号处理领域引申到方法和应用更加广泛的图像处理领域，能够更综合地解决问题，通过累计判断方法筛选稳定区域，提高了在复杂电磁环境下的检测准确性。

本发明授权一种基于频域图像的无人机信号检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于频域图像的无人机信号检测方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）信号侦测转换步骤：根据采样率和滑动尺寸的预设值，对接收到的无线电时域信号进行预处理，得到频域图像信息； （2）图像信息处理步骤：标记出频域图像信息的前景区域和背景区域； （3）图像信息判别步骤：根据区域的标记对频域图像信息进行分割，得到无人机频谱信号区域图； （4）信号类型判定步骤：标记无人机频谱信号区域图的连通区域，并进行分类处理，将分类结果中频域图像信息的特征信息与无人机信号特征数据库信息对比，最终得到无人机信号类型； 所述步骤（2）包含如下子步骤： （2.1）积累预设值数量的频域图像信息，并存入队列，对队列中所有频域图像信息进行累加平均，得到图像均值矩阵，并计算图像均值矩阵均值； （2.2）依次提取队列队尾的频域图像信息与图像均值矩阵均值做差值操作，将差值与预设阈值进行比对，得到二值化频域图像的差异图； （2.3）将获得的差异图进行相与操作，相与的结果中不为0的部分作为频域图像中连通区域； （2.4）计算差异图连通区域图像的平均值，进行区域标记，当平均值大于图像均值矩阵均值时，将该区域标记为前景区域，相反则标记为背景区域。

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