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龙图腾网恭喜耐世特凌云驱动系统(涿州)有限公司申请的专利一种大角度多钢球球笼式等速万向节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114060419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111430103.8，技术领域涉及：F16D3/224；该发明授权一种大角度多钢球球笼式等速万向节是由张杰飞;李月;郭宇;张静龙;何凯;王会利;姚东设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大角度多钢球球笼式等速万向节在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大角度多钢球球笼式等速万向节，钟形壳内腔所在的内球面中心线与星形套外表面所在的外球面中心线重合；在万向节0角度状态下，钢球沿钟形壳内滚道滚动时钢球中心的轨迹是单段圆弧A，钢球沿星形套外滚道滚动时钢球中心的轨迹是单段圆弧B；圆弧A和B的中心都在万向节轴线上；圆弧A的中心线与内外球面中心线的偏心距为E1；圆弧B的中心线与内外球面中心线的偏心距为E2；E2=D32*TAN12~19,E1=1.3~2.2*E2。本发明的最大钟形壳包络外径相对较小，在轴杆直径不降低、静扭和疲劳强度不降低、万向节耐久性保持不变或进一步提高的基础上，最大角度可达52°甚至更大角度。

本发明授权一种大角度多钢球球笼式等速万向节在权利要求书中公布了：1.一种大角度多钢球球笼式等速万向节，其特征在于：包括设有内腔的钟形壳、位于钟形壳内腔中的星形套、环形保持架和n个钢球，n=6,7,8,9,10；星形套的滚道与钟形壳的滚道之间有由均匀相间分布有n个窗口的环形保持架保持在一个平面内的n个钢球，两滚道与钢球之间过渡配合；钟形壳的内壁和环形保持架的外壁组成一组球面副，环形保持架的内壁和星形套的外壁组成另一组球面副，两组球面副均为小间隙配合；钟形壳内腔所在的球面为内球面，星形套外表面所在的球面为外球面，内球面中心线与外球面中心线重合；钟形壳内腔表面开设有n个相同的内滚道，星形套外表面在与所述内滚道相对应的位置开设有n个相同的外滚道；钢球沿钟形壳内滚道滚动时钢球中心的轨迹是单段圆弧A，钢球沿星形套外滚道滚动时钢球中心的轨迹是单段圆弧B；在万向节0角度状态下，圆弧A和圆弧B的中心都在万向节轴线上；圆弧A的中心线位于万向节轴杆侧，与内外球面中心线的偏心距为E1；圆弧B的中心线位于钟形壳口部侧，与内外球面中心线的偏心距为E2；各钢球直径D和各钢球中心所在圆的直径D3为已知值，所述星形套外滚道的偏置距E2=D32*TAN12°~19°,所述钟形壳内滚道的偏置距E1=1.3~2.2*E2。

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