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龙图腾网恭喜江苏晶道新能源科技有限公司申请的专利一种具有外径检测功能的工业机器人夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411686422.9，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种具有外径检测功能的工业机器人夹爪是由徐玉盛;徐建秋;董建高设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有外径检测功能的工业机器人夹爪在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人夹爪技术领域，具体为一种具有外径检测功能的工业机器人夹爪，包括夹爪本体，所述夹爪本体上设置有两个可移动的夹持板，还包括：两个开槽，分别开设在两个所述夹持板相对的侧面上；两个调节结构，分别设置在两个所述开槽中；外径检测结构，设置在所述夹爪本体上。本发明通过调节结构的设计，特别是两个卡块之间的距离可自由调整，使得该夹爪能够适配多种尺寸不同的轴状工件，这种高度的适应性极大地扩展了夹具的使用范围，减少了因工件尺寸变化而需要更换夹具的需求，提高了生产效率和灵活性，调节过程简单直观，工作人员只需转动把手，即可通过连杆和驱动螺杆的联动机制，轻松实现两个卡块间的距离调整。

本发明授权一种具有外径检测功能的工业机器人夹爪在权利要求书中公布了：1.一种具有外径检测功能的工业机器人夹爪，包括夹爪本体（1），所述夹爪本体（1）上设置有两个可移动的夹持板（2），其特征在于：还包括： 两个开槽（3），分别开设在两个所述夹持板（2）相对的侧面上； 两个调节结构，分别设置在两个所述开槽（3）中； 外径检测结构，设置在所述夹爪本体（1）上； 每个所述调节结构均包括： 安装板（41），固定在所述开槽（3）的槽壁上； 两个轴承座（42），分别固定在所述安装板（41）的两端； 驱动螺杆（43），转动安装在两个所述轴承座（42）上； 两个移动座（44），均螺纹套接在所述驱动螺杆（43）上； 两个卡块（45），分别固定在两个所述移动座（44）上，其上均设置有倾斜面，两个所述卡块（45）共同形成V型夹持结构； 每个所述卡块（45）的斜面上均设置有夹持囊体（7），位于同一个所述夹持板（2）上的两个夹持囊体（7）之间通过软管相连通，两个所述夹持板（2）的侧面均安装有电极板（8），且两个电极板（8）的电性相反； 连杆（46），一端与所述驱动螺杆（43）固定连接，并与所述驱动螺杆（43）之间同轴线设置； 所述外径检测结构包括移动组件与检测组件，所述移动组件包括： 第一电机（51），安装在所述夹爪本体（1）上； 两个导向杆（52），呈U型结构，均固定在所述夹爪本体（1）上； 两个滑动座（53），分别滑动套设在两个所述导向杆（52）上； 两个齿板（54），分别固定在两个所述滑动座（53）上，并呈上下正对设置； 驱动齿轮（55），置于两个所述齿板（54）之间，并固定套设在所述第一电机（51）的输出轴上，每个所述齿板（54）均与驱动齿轮（55）相啮合； 所述检测组件包括： 两个检测板（61），置于两个所述夹持板（2）的上方，并正对设置； 两个连接杆（62），一端分别与两个所述检测板（61）固定连接，另一端分别与两个滑动座（53）固定连接； 电阻杆（63），呈U型结构，并固定在所述夹爪本体（1）上； 两个导电环（64），均滑动套设在所述电阻杆（63）上； 两个固定杆（65），一端分别与两个所述检测板（61）固定连接，另一端分别与两个所述导电环（64）固定连接； 所述夹爪本体（1）上设置有两个充液结构与一个驱动结构，两个所述充液结构与一个驱动结构用于向每个夹持囊体（7）内推送液体。

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