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龙图腾网恭喜中车山东风电有限公司申请的专利风电机组叶片的在线监测系统、方法、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119177913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411697151.7，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权风电机组叶片的在线监测系统、方法、电子设备及介质是由李宁;徐浩;严家祥;马海飞;李钢强;荆忠东;李中立;苏林宏;张玉成设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电机组叶片的在线监测系统、方法、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种风电机组叶片的在线监测系统、方法、电子设备及介质，属于风力发电机组测试领域。该系统包括：低频振动传感器，安装在风电机组叶片距离叶根预设距离位置处，用于采集风电机组叶片的振动信号；CANopen通讯模块，用于接收并传输所述风电机组叶片的振动信号；CANopen主站端子模块，用于将所述风电机组叶片的振动信号传输至主控系统；主控系统，通过嵌入的故障诊断算法对叶片振动信号处理分析，实现风电机组叶片的实时监测。通过建立叶片传感器与主控系统的之间通讯链路，可采集叶片低频振动信号，并嵌入故障诊断算法，实现了叶片冲击实时监测及安全保护，具有高诊断覆盖率及较长的平均发生失效时间特点。

本发明授权风电机组叶片的在线监测系统、方法、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种风电机组叶片的在线监测系统，其特征在于，包括： 低频振动传感器，安装在风电机组叶片距离叶根预设距离位置处，用于采集风电机组叶片的振动信号； CANopen通讯模块，与所述低频振动传感器连接，用于接收并传输所述风电机组叶片的振动信号； CANopen主站端子模块，与所述CANopen通讯模块通讯连接，用于将所述风电机组叶片的振动信号传输至主控系统； 主控系统，通过嵌入的故障诊断算法对叶片振动信号处理分析，实现风电机组叶片的实时监测； 其中，所述低频振动传感器的类型为电容式双轴加速度计，具备窄带滤波器； 其中，主控系统，通过嵌入的故障诊断算法对叶片振动信号处理分析，实现风电机组叶片的实时监测，包括： 通过监测的叶片表面损伤指标，评判叶片是否存在表面损伤及其严重程度；通过叶片结构损伤指标，评判叶片是否存在结构性损伤及其严重程度；通过叶片不平衡指标，评判叶片是否存在不平衡及其严重程度；通过叶片结冰监测指标，评判叶片是否存在结冰；通过固有频率监测指标，表征叶片挥舞和摆振方向的一阶、二阶固有频率；通过数据相似度指标，表征三支叶片运行状态的相似程度； 其中，叶片结构损伤指标的确定过程包括：从摆振刚度的理论变化率和相对变化率来度量： 通过幅值频谱图，获得的叶片摆振固有一阶频率峰值位置，与叶片实际的摆振固有一阶频率的比率，确定摆振刚度的理论变化率； 通过幅值频谱图，获得的某一叶片摆振固有一阶频率峰值位置，与剩余两支叶片获得的峰值位置的均值的比率，确定摆振刚度的相对变化率； 结合摆振刚度的理论变化率和相对变化率两类情况，以月度中位数与预设阈值进行比较，确定摆振刚度的理论变化率和相对变化率超出阈值的比例，并取三支叶片最大值，作为叶片结构损伤指标； 叶片不平衡指标的确定过程包括： 采用时域波形文件的挥舞信号，统计1p转频附近的RMS值作为度量值，再进行三叶片的极差范围计算确定挥舞不平衡指标； 采用时域波形文件的摆振信号，统计1p转频附近的RMS值作为度量值，再进行三支叶片的极差范围计算确定摆振不平衡指标； 结合挥舞不平衡指标和摆振不平衡指标，以月度中位数与预设阈值进行比较，将挥舞不平衡指标和摆振不平衡指标超出预设阈值的比例作为叶片不平衡指标； 叶片数据相似度指标的确定过程包括： 对幅值频谱进行三叶片的两两之间的余弦相似度进行度量再统计最小的相似度确定频域相似度； 进行时域的指标计算，再对时域指标的序列进行三支叶片的两两之间的余弦相似度进行度量，再统计最小的相似度确定时域相似度； 对时域波形文件的数据先进行一阶差分处理后，再统计时域指标值，再对时域指标的序列进行三支叶片的两两之间的余弦相似度进行度量，再统计最小的相似度，确定时域差分相似度； 结合了频域、时域、时域差分三类指标，以月度中位数与预设阈值进行比较，以频域、时域、时域差分三类指标超出预设阈值的比例作为叶片数据相似度指标。

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