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龙图腾网恭喜固德精工(江苏)股份有限公司申请的专利一种用于玻璃板加工的自动化仓储方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411740847.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种用于玻璃板加工的自动化仓储方法和系统是由钱国良设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于玻璃板加工的自动化仓储方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于玻璃板加工的自动化仓储方法和系统，涉及玻璃板转移技术领域，该方法包括：检测到玻璃板接触到搬运架上后，实时获取每个支撑点检测到的第一压力数据；若第一压力数据始终小于或等于第一压力阈值，则计算不同支撑点之间的压力差值；在确定该压力差值大于第二压力阈值的两个支撑点后，控制玻璃板向压力值较小的支撑点所在方向移动，直至压力差值均小于该第二压力阈值；搬运架开始移动后，若检测到振动幅度大于预设振动阈值或第二压力数据大于第一压力阈值，则进行磨损预警。实施该方法，可以减少了由不均匀支撑导致的应力集中，从而降低破损风险，有效地确保了玻璃板在搬运过程中的稳定性和安全性。

本发明授权一种用于玻璃板加工的自动化仓储方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于玻璃板加工的自动化仓储方法，应用于自动化仓储系统，其特征在于，所述方法包括： 获取玻璃板的尺寸和类型； 依据所述尺寸和类型从预设数据库中匹配机械臂对应的抓取力度，所述机械臂安装有压力传感器； 检测到玻璃板接触到搬运架上的多个支撑点后，实时获取每个支撑点检测到的第一压力数据，所述支撑点安装有压力传感器和振动传感器； 在所述玻璃板被放置到搬运架的过程中，若检测到每个支撑点的所述第一压力数据始终小于或等于第一压力阈值，则计算不同支撑点之间的压力差值； 若检测到一个或多个支撑点的所述第一压力数据大于所述第一压力阈值，则立即停止玻璃板的放置操作；将所述一个或多个支撑点的所述第一压力数据发送到终端设备； 在确定所述压力差值大于第二压力阈值的两个支撑点后，控制玻璃板向压力值较小的支撑点所在方向移动，直至所述压力差值均小于所述第二压力阈值； 检测到所述搬运架开始移动后，通过振动传感器获取玻璃板的振动幅度； 若检测到所述振动幅度大于预设振动阈值或第二压力数据大于第一压力阈值，则进行磨损预警，所述第二压力数据是所述搬运架移动过程中每个支撑点采集到的压力数据。

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