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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种可调的快速恒力封装键合机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119560395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411736953.4，技术领域涉及：H01L21/603；该发明授权一种可调的快速恒力封装键合机构是由魏玉章;曹津源;贾英杰;汤晖;陈新设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调的快速恒力封装键合机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可调的快速恒力封装键合机构，涉及半导体封装技术领域，包括机构主体；机构主体中沿第一直线方向活动安装有键合头本体；键合头本体在垂直于第一直线方向的第二直线方向上的两侧分别通过负刚度结构以及线性正刚度结构与机构主体连接；线性正刚度结构连接柔性导向机构的导向头；机构主体上安装有滑台机构；滑台机构的滑台本体通过连杆机构连接两侧的导向头；连杆机构用于将滑台本体在第一直线方向上的位移转换为导向头在第二直线方向上的位移；机构主体上活动安装有螺纹调节件；螺纹调节件用于通过旋转自身以调节键合头本体在第一直线方向的位移。本申请所设计的机构具有快速进入恒力范围的功能，同时能调节输出不同的恒力。

本发明授权一种可调的快速恒力封装键合机构在权利要求书中公布了：1.一种可调的快速恒力封装键合机构，其特征在于，包括机构主体1； 所述机构主体1中沿第一直线方向活动安装有键合头本体2； 所述键合头本体2在所述第一直线方向的一端伸出所述机构主体1； 所述键合头本体2在垂直于所述第一直线方向的第二直线方向上的两侧分别通过负刚度结构31与所述机构主体1连接； 所述键合头本体2在所述第二直线方向上的两侧还分别通过线性正刚度结构32连接柔性导向机构4； 所述柔性导向机构4具有能够在第二直线方向发生位移的导向头43； 所述导向头43通过连接块44连接所述线性正刚度结构32； 所述机构主体1上安装有滑台机构5； 所述滑台机构5的滑台本体51沿所述第一直线方向可滑动调节； 所述滑台本体51通过连杆机构6连接所述柔性导向机构4，并通过位于所述键合头本体2两侧的所述连接块44连接所述线性正刚度结构32； 所述连杆机构6用于将所述滑台本体51在所述第一直线方向上的位移转换为所述导向头43在所述第二直线方向上的位移； 所述机构主体1沿所述第一直线方向开设有通孔11； 所述通孔11上活动安装有螺纹调节件； 所述键合头本体2在所述第一直线方向的另一端设有供螺纹调节件的螺纹段插入并螺纹配合的螺纹孔21； 所述螺纹调节件用于通过旋转自身以调节所述键合头本体2在所述第一直线方向的位移。

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