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龙图腾网恭喜无锡纬途流体科技有限公司申请的专利一种多级限位气动执行装置及其限位执行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119532497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411978002.8，技术领域涉及：F16K31/122；该发明授权一种多级限位气动执行装置及其限位执行方法是由陈宏;曹志宇;叶建军设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级限位气动执行装置及其限位执行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多级限位气动执行装置及其限位执行方法，所述装置包括：壳体，设置在所述壳体上的气路连接件，以及安装在所述壳体内的执行机构；执行机构包括设置在所述壳体内的执行部，用于限制执行部运动行程的第一限位部和第二限位部；所述壳体内还设有与所述执行部连接的调节部，以及与所述调节部连接且用于调节第一限位部的传动部。本发明通过设计第一限位部、第二限位部进行完成对执行轴的第一方向、第二方向限位，同时设计了传动部，使得同一调节部在不同位置时，可以分别调节一级限位件和二级限位件的限位行程，与传统使用气源维持执行外接件的开合角度相比，本申请在调节完成后，即可放弃气源的输入，更加节约成本，且限位效果更好。

本发明授权一种多级限位气动执行装置及其限位执行方法在权利要求书中公布了：1.一种多级限位气动执行装置，包括： 壳体（1），设置在所述壳体（1）上的气路连接件（2），以及安装在所述壳体（1）内的执行机构（3）； 其特征在于，所述执行机构（3）包括设置在所述壳体（1）内的执行部（32），以及用于限制执行部（32）运动行程的第一限位部（31）和第二限位部（33）； 所述壳体（1）内还设有与所述执行部（32）连接的调节部（35），以及与所述调节部（35）连接且用于调节第一限位部（31）的传动部（34）； 所述壳体（1）包括： 环壳（11），所述环壳（11）内设有与所述气路连接件（2）连通的端部气道（111）和中部气道（112），所述端部气道（111）延伸至环壳（11）的两端，所述中部气道（112）延伸至环壳（11）的中部位置； 所述执行部（32）包括： 执行轴（321），设置在环壳（11）内，所述执行轴（321）的端部设有执行外接件（322），所述执行轴（321）上设有轴齿（3211）； 联动块（323），套设在所述执行轴（321）上，所述联动块（323）内设有与所述轴齿（3211）适配的联动齿环（3231），所述联动块（323）的两端开有呈偏心状的活塞槽（3232）； 气动活塞（324），设计两组，呈中心对称，所述气动活塞（324）的端部设有与所述活塞槽（3232）适配的活塞杆； 所述调节部（35）包括： 调节套轴（354），套设在执行轴（321）远离执行外接件（322）一端，所述调节套轴（354）的端部设有调节台阶轴（355），所述调节台阶轴（355）的周向上设有预定尺寸的调节齿牙（356）； 调节套筒（351），套设在所述调节套轴（354）上且与所述调节套轴（354）滑动连接，所述调节套筒（351）内开有与所述调节齿牙（356）适配的调节齿槽（352），所述调节套筒（351）的端部设有调节齿轮（353）； 所述第一限位部（31）包括： 第一限位齿轮（315），套设在调节套轴（354）上； 一级限位件，设计两组，对称设置在所述环壳（11）内，每组包括第一限位环架（311），与所述第一限位环架（311）连接的第一限位块（312），以及安装在所述第一限位块（312）底部的第一限位柱（313）； 二级限位件，包括套设在所述调节套轴（354）上的调节端棘组（316），以及套设在所述执行轴（321）上的输出端棘组（317）； 所述第一限位柱（313）与气动活塞（324）的端部抵接； 所述调节端棘组（316）包括套设在所述调节套轴（354）上且位于调节齿轮（353）和第一限位齿轮（315）之间的调节端棘轮（3161），以及与所述调节端棘轮（3161）抵接的调节端抵块（3162）； 所述输出端棘组（317）包括套设在所述执行轴（321）上的输出端棘轮（3171），以及与所述输出端棘轮（3171）抵接的输出端抵块（3172）； 所述调节端棘轮（3161）和输出端棘轮（3171）上的棘齿朝向相反； 传动部（34）包括： 调节端传动齿轴（344），设置在所述环壳（11）内，靠近调节套筒（351）一侧，所述调节端传动齿轴（344）上套设有调节端传动齿轮（343）； 调节端棘轴（345），设置在所述环壳（11）内，靠近调节套筒（351）一侧，所述调节端棘轴（345）上套设有棘轴传动齿轮（348）； 输出端棘轴（347），设置在所述环壳（11）内，远离调节套筒（351）一侧； 传动轴（341），设置在所述环壳（11）内，所述传动轴（341）的两端分别设有与所述调节端传动齿轴（344）及输出端棘轴347传动连接的调节端传动带（342）和输出端传动带（346）； 所述调节端抵块（3162）套设在调节端棘轴（345）上； 输出端抵块（3172）套设在输出端棘轴（347）上； 所述调节端传动齿轮（343）和棘轴传动齿轮（348）不在同一平面内，且与调节齿轮（353）适配。

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