恭喜天津归一科技有限公司曹飞获国家专利权
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龙图腾网恭喜天津归一科技有限公司申请的专利基于环境补充特征的高精度SLAM定位数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510003991.7，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于环境补充特征的高精度SLAM定位数据处理方法是由曹飞设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于环境补充特征的高精度SLAM定位数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及精度SLAM定位数据处理领域，尤其涉及基于环境补充特征的高精度SLAM定位数据处理方法，包括：利用实时SLAM数据获取对应关联环境位置特征；利用所述关联环境位置特征建立环境补充特征；利用所述环境补充特征与实时SLAM数据得到高精度SLAM定位数据处理结果，通过提取SLAM数据中关键特征，建立数据序列结合时刻进行分析处理，获取环境影响因素后，等效为数据内部波动，并对其进行调整改善，确保定位数据的稳定高效输出。
本发明授权基于环境补充特征的高精度SLAM定位数据处理方法在权利要求书中公布了：1.基于环境补充特征的高精度SLAM定位数据处理方法，其特征在于，包括： S1、利用实时SLAM数据获取对应关联环境位置特征； S1-1、根据所述实时SLAM数据获取对应实时水平坐标； S1-2、根据所述实时SLAM数据获取对应实时垂直坐标； S1-3、利用所述实时水平坐标根据相邻上一时刻的水平坐标得到实时水平运动向量； S1-4、利用所述实时垂直坐标根据相邻上一时刻的垂直坐标得到实时垂直运动向量； S1-5、利用所述实时水平运动向量与实时垂直运动向量作为关联环境位置特征； S2、利用所述关联环境位置特征建立环境补充特征； S2-1、利用所述关联环境位置特征建立实时轨迹变化特征； S2-2、利用所述关联环境位置特征与实时轨迹变化特征得到环境补充特征； S3、利用所述环境补充特征与实时SLAM数据得到高精度SLAM定位数据处理结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津归一科技有限公司，其通讯地址为：300110 天津市南开区科研东路西侧天津科技广场5-1-1304-1(天开园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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