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龙图腾网恭喜深圳市盛泰奇科技有限公司申请的专利一种具有自锁结构的力矩电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119401728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006749.5，技术领域涉及：H02K7/10；该发明授权一种具有自锁结构的力矩电机是由黄华林;尹告民设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自锁结构的力矩电机在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有自锁结构的力矩电机，包括力矩电机本体、可拆卸安装在力矩电机本体顶部的自锁座、可拆卸安装在自锁座顶部的安装壳、转动杆安装在安装壳内部中心处且与力矩电机本体输出端固定的驱动轴以及与驱动轴十字交错设置的两组传动轴。本发明能够迅速将自锁结构与电机输出端断开连接，能够根据安装位置进行后期的角度安装适配以及输出端朝向适配，以解决现有的力矩电机不能根据安装环境进行驱动需求的调整；在固定安装位置的限定下后期可调整性差，不能提高其适用范围，在流水线变化大的设备上适配性差；在自锁时电机断电后存在微动，不能迅速断联，影响驱动锁死稳定性的问题。

本发明授权一种具有自锁结构的力矩电机在权利要求书中公布了：1.一种具有自锁结构的力矩电机，包括力矩电机本体（1）、可拆卸安装在力矩电机本体（1）顶部的自锁座（2）、可拆卸安装在自锁座（2）顶部的安装壳（3）、转动杆安装在安装壳（3）内部中心处且与力矩电机本体（1）输出端固定的驱动轴（231）以及与驱动轴（231）十字交错设置的两组传动轴（4），两组所述传动轴（4）对称安装在驱动轴（231）的两侧且转动安装于安装壳（3）的内部，所述驱动轴（231）的表面转动套设有蜗杆套（24），其特征在于：还包括机械自锁驱动机构，设置于安装壳（3）的内部且用于对驱动轴（231）的旋转进行机械自锁； 固定安装在自锁座（2）顶部中心处的稳固立架（23），所述稳固立架（23）上设置有自锁快速断联机构，用于快速将驱动轴（231）与蜗杆套（24）进行断联，消除机械制动初期的惯性； 安装角度调整组件，用于调整自锁座（2）的安装角度，改变传动轴（4）的驱动方向； 所述自锁快速断联机构包括电磁推杆（2301）、顶升架（2302）、耦合内齿环（2303）、连接侧板（2304）、压环（2305）、齿槽（2306）、轴向滑动限位组件和限位滑动环（2308），所述电磁推杆（2301）固定安装在稳固立架（23）的背面，所述顶升架（2302）滑动安装在稳固立架（23）上且与电磁推杆（2301）的输出端固定安装，所述耦合内齿环（2303）转动安装在顶升架（2302）上，且耦合内齿环（2303）的内侧与齿槽（2306）啮合，所述齿槽（2306）开设在驱动轴（231）表面的顶部，所述限位滑动环（2308）的顶部通过螺栓与耦合内齿环（2303）的底部固定安装，所述轴向滑动限位组件设置在限位滑动环（2308）上且用于将蜗杆套（24）与限位滑动环（2308）进行轴向滑动限位，保证限位滑动环（2308）升降时不影响耦合内齿环（2303）的旋转，所述连接侧板（2304）设置有两组且固定安装在顶升架（2302）顶部的两侧，所述压环（2305）的两侧通过螺栓与连接侧板（2304）固定安装，所述压环（2305）的底部与耦合内齿环（2303）的顶部转动配合。

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