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龙图腾网恭喜天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利一种观测结果的一致性检测方法、程序产品、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510200668.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种观测结果的一致性检测方法、程序产品、设备及介质是由陈方平;陈海诺;倪学斌设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种观测结果的一致性检测方法、程序产品、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种观测结果的一致性检测方法、程序产品、设备及介质，所述方法包括：在可移动平台的作业过程中，获取可移动平台对同一观测量多个冗余的观测结果；确定每个观测结果在假设检验理论中的检验统计量与拒绝域；假设检验理论中的原假设为所有观测结果正常且服从预设分布；备择假设为存在偏离预设分布的异常观测结果；针对每个观测结果，确定检验统计量落入拒绝域的观测结果为异常观测结果，以及确定检验统计量未落入拒绝域的观测结果通过一致性检测。由此实时区分出异常观测结果与正常观测结果。通过自动化数据采集和处理，提高了工作效率并减少人为误差。还满足了多种传感器和不同环境下的检测需求，确保可移动平台的长期稳定运行。

本发明授权一种观测结果的一致性检测方法、程序产品、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种观测结果的一致性检测方法，其特征在于，所述方法用于对同一观测量的多个冗余观测结果进行一致性检测；所述方法包括： 在可移动平台的作业过程中，获取所述可移动平台对同一观测量多个冗余的观测结果；所述可移动平台为无人机； 确定每个所述观测结果在假设检验理论中的检验统计量与拒绝域，包括：确定多个观测结果的平均值或加权平均值为期望值；针对每个所述观测结果，基于所述观测结果的取值、标准差、观测次数、以及所述期望值计算所述观测结果的检验统计量；基于预设的显著性水平与所述观测结果的冗余数量确定所述拒绝域的临界值，得到所述拒绝域；其中，所述假设检验理论中的原假设为：所有观测结果正常且服从预设分布；所述假设检验理论中的备择假设为：存在偏离所述预设分布的异常观测结果； 针对每个所述观测结果，确定所述检验统计量落入所述拒绝域的观测结果为异常观测结果，以及确定所述检验统计量未落入所述拒绝域的观测结果通过所述一致性检测；其中，若所述异常观测结果由所述无人机搭载的传感器感测得到，确定所述传感器为故障传感器； 基于通过所述一致性检测的观测结果确定所述观测量的目标观测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津云圣智能科技有限责任公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。