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龙图腾网恭喜太原福莱瑞达物流设备科技有限公司申请的专利一种多方向进出货物的提升机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119750093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510237604.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种多方向进出货物的提升机是由许习军;关军军;武成柱设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多方向进出货物的提升机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多方向进出货物的提升机，涉及仓储物流的技术领域，其包括：机架，沿周向开设有偶数个进出货口，且进出货口的数量至少四个，所有的进出货口两两正对开设；升降台，滑动设置在机架内；出货组件，设置有至少四组，且与进出货口一一对应，出货组件包括推杆、推货部和摆动部；推杆的一端滑动设置在升降台上开设的推货滑槽内，且滑动方向与进出货口进出货的方向一致；推货部设置在升降台上，且用于驱动推杆相对升降台滑动；摆动部连接在推杆和推货部之间，摆动部用于使推杆位于推货滑槽端部时与推货部处于摆动状态，且用于使推杆在推货滑槽内滑动时与推货部处于固定状态。本申请具有提高提升机与立体货架之间对接效果的效果。

本发明授权一种多方向进出货物的提升机在权利要求书中公布了：1.一种多方向进出货物的提升机，其特征在于，包括： 机架1，沿周向开设有偶数个进出货口11，且所述进出货口11的数量至少四个，所有的所述进出货口11两两正对开设； 升降台2，滑动设置在所述机架1内； 出货组件3，设置有至少四组，且均位于所述升降台2上，所述出货组件3与所述进出货口11一一对应，且包括推杆31、推货部32和摆动部33； 其中，所述推杆31的一端滑动设置在所述升降台2上开设的推货滑槽21内，且滑动方向与所述进出货口11进出货的方向一致； 所述推货部32设置在所述升降台2上，且用于驱动所述推杆31相对所述升降台2滑动； 所述摆动部33连接在所述推杆31和所述推货部32之间，所述摆动部33用于使所述推杆31位于所述推货滑槽21端部时与所述推货部32处于摆动状态，且用于使所述推杆31在所述推货滑槽21内滑动时与所述推货部32处于固定状态； 每对正对的所述进出货口11相对应的两组所述出货组件3之间均设置有控制组件4，所述推货部32包括滑块321，所述滑块321滑动设置在所述推货滑槽21侧壁上开设的驱动滑槽22内；所述摆动部33包括摆动盘331和固定杆333； 所述控制组件4包括两个控制单元41，其中一组所述出货组件3通过其中一个所述控制单元41控制另一组所述出货组件3中所述推杆31的摆动方向，另一组所述出货组件3通过另一个所述控制单元41控制其中一组所述出货组件3中所述推杆31的摆动方向； 在其中一个所述控制单元41中，所述控制单元41包括驱动油缸411、控制油缸412、限位块413和控制块414； 所述驱动油缸411嵌设在所述驱动滑槽22的侧壁上，且位于所述驱动滑槽22靠近其中一组所述出货组件3中所述滑块321的一端，所述滑块321靠近所述驱动油缸411一侧的两端朝相互远离的方向倾斜设置，所述驱动油缸411的活动端抵接在所述滑块321靠近所述升降台2中心一端的倾斜面上； 所述控制油缸412嵌设在另一组所述出货组件3中的所述滑块321上，且位于所述摆动盘331靠近所述升降台2中心的一侧； 所述限位块413固设在所述控制油缸412的活动端上，且滑动设置在所述滑块321上开设的控制滑槽3211内，所述限位块413靠近所述摆动盘331的一侧呈圆弧形，且与所述摆动盘331的侧壁贴合； 所述控制块414固设在所述摆动盘331靠近所述固定杆333的一侧，且与所述限位块413靠近所述固定杆333的一端抵接； 所述驱动油缸411的无杆腔与所述控制油缸412的有杆腔之间通过控制油管416流动有液压油； 所述升降台2上固设有多个牛眼轮25； 所述推杆31位于所述推货滑槽21外的一端对称转动连接有两个过渡辊311，两个所述过渡辊311的轴线方向与所述推杆31的滑动方向垂直。

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