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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种船舶航迹信息显示方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238509.8，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种船舶航迹信息显示方法、装置、设备及介质是由单晓晨;邵春水;吴磊设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶航迹信息显示方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电数字数据处理技术领域，尤其涉及一种船舶航迹信息显示方法、装置、设备及介质。方法包括：确定船舶的速度模式；当速度模式为低速模式时，统计每秒接收到的惯性导航设备测量的东向速度的平均值、每秒接收到的惯性导航设备测量的北向速度的平均值，定时根据在当前时刻之前的N秒内统计出的东向速度和北向速度的平均值确定船舶的经度位置变化值和纬度位置变化值，确定船舶的航迹向，显示航迹向；当船舶的速度模式为正常航行模式时，定时根据卫星导航设备测量的位置信息确定船舶的航迹向，显示航迹向。本发明实施例可以在船舶低速航行的情况下，基于惯性导航设备测量的东向速度和北向速度，准确地确定船舶的航迹向。

本发明授权一种船舶航迹信息显示方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种船舶航迹信息显示方法，其特征在于，包括： 确定船舶的速度模式；其中，在确定所述船舶开始航行之后，确定所述船舶的速度模式为正常航行模式；定时检测所述船舶的惯性导航设备最新测量的东向速度和北向速度的绝对值是否小于预设数值；当检测到所述船舶的惯性导航设备最新测量的东向速度和北向速度的绝对值都小于所述预设数值时，将所述船舶的速度模式更新为低速模式；当检测到所述船舶的惯性导航设备最新测量的东向速度或北向速度的绝对值大于等于所述预设数值时，将所述船舶的速度模式更新为正常航行模式；当检测到目标用户在集成管理设备的船舶导航管理页面的模式选择信息输入区域中填写或选择正常航行模式选择信息时，确定所述船舶的速度模式为正常航行模式；当检测到目标用户在集成管理设备的船舶导航管理页面的模式选择信息输入区域中填写或选择低速模式选择信息时，确定所述船舶的速度模式为低速模式； 当所述船舶的速度模式为低速模式时，统计每秒接收到的所述船舶的惯性导航设备测量的东向速度的平均值、每秒接收到的所述惯性导航设备测量的北向速度的平均值，定时根据在当前时刻之前的N秒内统计出的东向速度和北向速度的平均值确定所述船舶的经度位置变化值和纬度位置变化值，根据所述经度位置变化值和所述纬度位置变化值确定所述船舶的航迹向，并显示所述船舶的航迹向； 定时根据在当前时刻之前的N秒内统计出的东向速度和北向速度的平均值确定所述船舶的经度位置变化值和纬度位置变化值，根据所述经度位置变化值和所述纬度位置变化值确定所述船舶的航迹向，并显示所述船舶的航迹向，包括： 定时执行下述操作： 计算在当前时刻之前的最新统计出的N个东向速度的平均值之和，得到所述船舶的经度位置变化值； 计算在当前时刻之前的最新统计出的N个北向速度的平均值之和，得到所述船舶的纬度位置变化值； 使用下述第一计算公式，计算所述船舶的航迹向： ， 其中，COG为所述船舶的航迹向，为所述船舶的经度位置变化值，为所述船舶的纬度位置变化值，atctg为反正切函数； 在船舶导航管理页面上显示所述船舶的航迹向； 当所述船舶的速度模式为正常航行模式时，定时根据所述船舶的卫星导航设备测量的位置信息确定所述船舶的航迹向，并显示所述船舶的航迹向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。