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龙图腾网恭喜深圳精智达技术股份有限公司申请的专利一种直线边缘及角点检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510258795.4，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种直线边缘及角点检测方法、装置及存储介质是由李玉泉;杨硕;刘祥超设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线边缘及角点检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种直线边缘及角点检测方法、装置及存储介质，涉及机器视觉技术领域，用于准确获取直线边缘及角点特征。本申请包括：对输入图像进行卷积，得到梯度幅值图和梯度方向图；获取梯度方向图中的第一图像区域；对第一图像区域进行第一次假设检验，得到第一区域集和第二区域集；将第二区域集划分为第一子区域集和第二子区域集，并对两者分别进行第二次假设检验；若均通过第二次假设检验，则计算两者的梯度方向均值差的绝对值；根据绝对值，确定将第二区域集并添加到第一区域集中；对第一区域集进行形态学膨胀，并计算各区域的矩形度；根据矩形度卡控阈值得到直线边缘特征区域；获取直线边缘特征区域中的目标直线边缘特征和角点特征。

本发明授权一种直线边缘及角点检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种直线边缘及角点检测方法，其特征在于，包括： 使用边缘检测算子对输入图像进行卷积，得到梯度幅值图和梯度方向图； 设定梯度幅值阈值，并根据所述梯度幅值阈值和所述梯度幅值图获取所述梯度方向图中的第一图像区域，所述第一图像区域为梯度方向图中梯度幅值显著的边缘区域； 根据连通域分析和预设的最小区域面积，过滤所述第一图像区域中的微小区域； 对所述第一图像区域进行第一次假设检验，得到第一区域集和第二区域集，所述第一区域集为所述第一图像区域中通过所述第一次假设检验的区域，所述第二区域集为所述第一图像区域中未通过第一次假设检验的区域； 根据阈值分割将所述第二区域集划分为第一子区域集和第二子区域集，并对所述第一子区域集和第二子区域集分别进行第二次假设检验； 若所述第一子区域集和第二子区域集均通过第二次假设检验，则判断所述第二区域集中是否有拐角特征； 若确定所述第二区域集中有拐角特征，将所述第二区域集标记为拐角特征区域并添加到所述第一区域集中； 对所述第一区域集进行形态学膨胀，并计算所述第一区域集中各区域的矩形度； 设置矩形度卡控阈值，并根据所述矩形度卡控阈值和所述第一区域集中各区域的矩形度筛选出直线边缘特征区域； 根据区域骨架轮廓方法，获取所述直线边缘特征区域中的目标直线边缘特征，并根据拐角区域的直线边缘特征求解得到角点特征。

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