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龙图腾网恭喜瓦拉赫(大连)智能科技有限公司申请的专利一种面向脑血管造影x射线检查确定血液动力的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119770068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510294259.X，技术领域涉及：A61B6/50；该发明授权一种面向脑血管造影x射线检查确定血液动力的方法是由李健;李伟;周子麒设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向脑血管造影x射线检查确定血液动力的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种面向脑血管造影x射线检查确定血液动力的方法，包括：根据脑血管造影图像中每个像素点与相邻的脑血管造影图像中对应的像素点之间的差异，获取脑血管造影图像中每个像素点的正常程度；根据像素点周围的像素点，结合像素点以及周围像素点的正常程度，获取像素点的边缘特征；进一步的将每个脑血管造影图像分成若干子图像；根据子图像中每个像素点的边缘特征与梯度值获取子图像中每个像素点为脑血管边缘像素点的可能性，并赋予每个像素点平滑参数进行去噪。本发明通过分析像素点之间的关系，分配像素点之间的滤波权重，减轻细节特征的丢失，从而提高检查血液动力的准确性。

本发明授权一种面向脑血管造影x射线检查确定血液动力的方法在权利要求书中公布了：1.一种面向脑血管造影x射线检查确定血液动力的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取每个时刻下采集的脑血管造影图像； 根据脑血管造影图像中每个像素点与相邻的脑血管造影图像中对应的像素点之间的灰度差异，获取脑血管造影图像中每个像素点的正常程度；根据像素点周围的像素点，获取像素点的局部区域不同方向的灰度共生矩阵，结合像素点以及周围像素点的正常程度，获取灰度共生矩阵中每个非零元素的聚类权重；根据灰度共生矩阵中每个非零元素的位置坐标与聚类权重，对所有非零元素进行聚类，获取若干簇类；根据每个簇类在灰度共生矩阵中的分布位置，获取像素点的边缘特征； 将每个脑血管造影图像分成若干子图像；根据子图像中每个像素点的边缘特征，获取子图像中脑血管大致延伸方向；根据子图像中脑血管大致延伸方向，结合子图像中每个像素点的梯度值与梯度方向，获取子图像中每个像素点为脑血管边缘像素点的可能性； 根据像素点为脑血管边缘像素点的可能性，赋予每个像素点平滑参数并对脑血管造影图像进行去噪； 所述获取像素点的边缘特征，包括的具体方法为： 对于任意像素点的局部区域0°方向的灰度共生矩阵中的3个簇类，获取每个簇类的加权中心与灰度共生矩阵的主对角线之间的距离，将距离最大簇类记为边缘簇类，将其余簇类记为内部簇类；将两个内部簇类的加权中心到灰度共生矩阵的主对角线之间的距离和记为内部簇类距离，对边缘簇类的加权中心到灰度共生矩阵的主对角线之间的距离与内部簇类距离的比值进行归一化，将归一化结果作为像素点在0°方向上的边缘特征； 获取像素点在45°、90°、135°方向上的边缘特征； 所述获取子图像中脑血管大致延伸方向，包括的具体方法为： 对于任意子图像，根据子图像中所有像素点在0°方向上的边缘特征，获取0°方向为子图像中脑血管大致延伸方向的可能性，其具体的计算公式为： 式中，表示0°方向为子图像中脑血管大致延伸方向的可能性；表示子图像中像素点 的数量；表示子图像中所有像素点在0°方向上的边缘特征的均值；表示子图像中第个 像素点在0°方向上的边缘特征；表示取绝对值函数；表示以自然常数为底数的指数 函数； 获取45°、90°、135°方向为子图像中脑血管大致延伸方向的可能性，将0°、45°、90°、135°方向为子图像中脑血管大致延伸方向的可能性中，最大值对应的方向作为子图像中脑血管大致延伸方向。

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