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龙图腾网恭喜安徽灿实生物工程有限公司申请的专利全自动机器人无菌取样系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119880527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510370595.8，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权全自动机器人无菌取样系统是由周华杰设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动机器人无菌取样系统在说明书摘要公布了：本发明公开了全自动机器人无菌取样系统，涉及无菌取样技术领域，包括AGV小车，AGV小车上设置有五轴机械臂，五轴机械臂上设置有视觉系统组件，所述五轴机械臂的工作端设置有抓取采样组件，AGV小车的上端面设置有多个放置架，放置架包括下部板、支撑板和上部板，上部板的上端面贯穿开设有多对上部通孔，下部板的上端面对称开设多对下部插槽，每个放置架上均设置有多个取样注射器，放置架以支撑板为对称中心分隔为未取样区和已取样区，每个放置架上均设置有多个配合取样注射器使用的承接组件和密封组件；本发明在使用时，一方面减轻工作人员的工作强度，另一方面避免对车间内的环境造成污染。

本发明授权全自动机器人无菌取样系统在权利要求书中公布了：1.全自动机器人无菌取样系统，包括AGV小车（1），AGV小车（1）上设置有五轴机械臂（2），五轴机械臂（2）上设置有视觉系统组件，其特征在于，所述五轴机械臂（2）的工作端设置有抓取采样组件，AGV小车（1）的上端面设置有多个放置架（3），放置架（3）包括下部板（4）、支撑板（5）和上部板（6），上部板（6）的上端面贯穿开设有多对上部通孔（7），下部板（4）的上端面对称开设多对下部插槽（8），每个放置架（3）上均设置有多个取样注射器（9），放置架（3）以支撑板（5）为对称中心分隔为未取样区（29）和已取样区（30），每个放置架（3）上均设置有多个配合取样注射器（9）使用的承接组件和密封组件； 每个所述承接组件均包括开设于下部板（4）上端面的下沉圈槽（23），下沉圈槽（23）的内壁上固定有下部筒套（24），下部筒套（24）的上端面开设有环形槽（25），环形槽（25）内升降活动设置有上部承接筒（26），上部承接筒（26）与环形槽（25）的内底部之间固定有弹簧一（27），每个上部通孔（7）的内壁上均固定有导向套（28），导向套（28）位于上部承接筒（26）的正上方； 每个所述密封组件均包括封头筒套（31），封头筒套（31）位于已取样区（30）的下部插槽（8）内，封头筒套（31）的上下端均为开口状，封头筒套（31）与针头部（11）的尺寸相匹配，封头筒套（31）的内壁上固定有四个弹性扇形密封片（32），每个下部插槽（8）内均设置有排气单元。

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