买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广东医科大学附属医院;郑州大学第二附属医院申请的专利用于血管介入的导管定位方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369092.9，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权用于血管介入的导管定位方法、系统及存储介质是由黄文浩;李晓宇;郝峻烽;杨清清;刘泳瀚设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于血管介入的导管定位方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于血管介入技术领域，具体涉及用于血管介入的导管定位方法、系统及存储介质，所述方法包括获取若干DSA图像，每隔预设时长拍摄血管内部图像还获取拍摄时对应的第一位置，将DSA图像、血管内部图像和第一位置传输到处理模块，建立血管的三维模型，在血管的三维模型中获取第一位置对应的三维坐标点，在三维模型中模拟获取三维坐标点位置下拍摄的仿真内部图像，计算血管内部图像和仿真内部图像的相似度，获取和血管内部图像相似度最大的仿真内部图像，获取仿真内部图像对应的三维坐标点，获取当前移动区域的中心线，使导管沿着中心线向前移动，若遇到特殊区域还提前改变导管的移动方向。本发明能够提高血管介入手术的精确度和成功率。

本发明授权用于血管介入的导管定位方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.用于血管介入的导管定位系统，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取若干DSA图像，在导管顶端设置微型摄像头，导管插入血管后，随着导管顶端在血管中的移动，每隔预设时长所述微型摄像头对血管内部进行拍摄获取到血管内部图像，在拍摄所述血管内部图像的同时记录导管顶端在血管中的第一位置，将所述DSA图像、所述血管内部图像和所述第一位置传输到处理模块； 处理模块，用于对需要验证的所述DSA图像、所述血管内部图像和所述第一位置进行验证，验证成功后，基于获取所述DSA图像、所述第一位置和对应的所述血管内部图像建立血管的三维模型，在血管的所述三维模型中获取所述第一位置对应的三维坐标点，在所述三维模型中模拟获取所述三维坐标点位置下拍摄的仿真内部图像； 定位模块，用于计算所述血管内部图像和对应的所述仿真内部图像的相似度，获取和所述血管内部图像的相似度最大的所述仿真内部图像，获取所述仿真内部图像对应的所述三维坐标点，所述三维坐标点即为导管顶端在血管中的第二位置，所述第二位置是导管顶端在血管的三维模型中的三维位置； 控制模块，用于在移动导管的过程中，获取当前移动区域的中心线，使导管沿着中心线向前移动，基于所述血管内部图像和所述DSA图像判断导管移动方向的前方是否存在特殊区域，若存在，改变导管的移动方向； 所述计算所述血管内部图像和对应的所述仿真内部图像的相似度，包括： 获取所述血管内部图像和一张所述仿真内部图像，获取所述血管内部图像的多个第一关键区域，获取所述仿真内部图像的多个第二关键区域，基于位置信息将所述第一关键区域和所述第二关键区域进行配对生成关键区域对； 对每个所述第一关键区域，获取所述第一关键区域中的每个像素点的第一数值，再获取和所述像素点相邻的像素点的第二数值，计算所述第一数值和多个所述第二数值之间的第一差值和第二差值； 获取多个所述第一差值的第一平均值，比较所述第一平均值和预设第一阈值的大小，若所述第一平均值大于所述第一阈值，将所述像素点的第一特征值设置为第一预设值，否则将所述像素点的第一特征值设置为第二预设值，将所述第一关键区域的每个像素的第一特征值组合生成所述第一关键区域的第一特征组合； 获取多个所述第二差值的第二平均值，比较所述第二平均值和预设的第二阈值的大小，若所述第一平均值大于所述第二阈值，将所述像素点的第二特征值设置为第一预设值，否则将所述像素点的第二特征值设置为第二预设值，将所述第一关键区域的每个像素的第二特征值组合生成所述第一关键区域的第二特征组合； 获取所述第二关键区域的所述第一特征组合和所述第二特征组合，基于所述关键区域对的所述第一特征组合和所述第二特征组合计算所述关键区域对的相似度； 获取所有所述关键区域对的相似度，将所有所述相似度进行综合，获取到所述血管内部图像和所述仿真内部图像的整体相似度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东医科大学附属医院;郑州大学第二附属医院，其通讯地址为：524001 广东省湛江市霞山区人民大道南57号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。