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龙图腾网恭喜北京氢远质投新能源汽车有限公司申请的专利新能源重卡能耗地图构建方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119884277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510380173.9，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权新能源重卡能耗地图构建方法和电子设备是由朱文超;李满;李兵;周波;高鑫;黄树英设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源重卡能耗地图构建方法和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及新能源技术领域，具体公开了一种新能源重卡能耗地图构建方法和电子设备，新能源重卡能耗地图构建方法包括：清洗车辆行驶数据中的无效数据；根据行驶车重对上述有效数据进行聚类，形成{车重区间:{行驶数据段集}}的数据结构，其中，每个车重区间对应一组聚类后的行驶数据段的集合；根据上述得到的数据结构与地理路网进行关联，将车辆能耗信息与车辆实际行驶的路段进行匹配；基于上述匹配后的数据，建立路段级能耗模型并训练，将模型的输出结果整合为全局能耗地图。本发明实施的新能源重卡能耗地图构建方法通过将地理信息与车辆能耗数据结合，构建新能源重卡能耗地图，提升驾驶安全性与效率；精准规划低能耗路线。

本发明授权新能源重卡能耗地图构建方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种新能源重卡能耗地图构建方法，其特征在于，所述方法包括： 清洗车辆行驶数据中的无效数据，得到有效数据； 根据行驶车重对上述有效数据进行聚类，形成{车重区间:{行驶数据段集}}的数据结构，其中，每个车重区间对应一组聚类后的行驶数据段的集合； 根据上述得到的数据结构与地理路网进行关联，将车辆能耗信息与车辆实际行驶的路段进行匹配，建立“路段-能耗”的映射关系； 基于上述匹配后的数据，建立路段级能耗模型并训练，将模型的输出结果整合为全局能耗地图； 所述清洗车辆行驶数据中的无效数据包括以下内容： 对于任意的车辆行驶轨迹点，如果满足下列条件，则为无效行驶数据： ①本身标记为无效的数据； ②位置异常； ③速度异常； ④电流或电压异常； 轨迹点的清除条件如下式： 上式中，为数据有效标志，为中国地理范围左下经度，为中国地理范围右上经度，为中国地理范围左下纬度，为中国地理范围右上纬度，为理论最大车速、为最大电流阈值、为最小电流阈值、为最大电压阈值、为最小电压阈值； 所述将车辆能耗信息与车辆实际行驶的路段进行匹配包括以下内容： 获取匹配路段，并根据车辆轨迹点的不同情况选择不同的获取方式； 若车辆上次的轨迹点与地理路网中的某一路段匹配成功，且当前的轨迹点距离上次匹配成功所对应的匹配点小于轨迹点到路段之间的垂线距离，则采用路网拓扑方式获取匹配路段，所述路网拓扑方式为：通过与当前匹配点直接相连的一次拓扑路段，以及与一次拓扑路段相连的二次拓扑路段构成路网拓扑路段集来获取匹配路段； 若车辆上次的轨迹点与地理路网中的某一路段未能匹配成功，则基于当前轨迹点构造地理矩形框，采用地理框选方式获取匹配路段，所述地理框选方式为：通过动态调整地理矩形框边长和扇形搜索区域筛选候选路段，进而获取匹配路段。

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