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龙图腾网恭喜安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆的紧急制动测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119880461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377473.1，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种自动驾驶车辆的紧急制动测试系统是由余结;施小龙;吴代明设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆的紧急制动测试系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动驾驶车辆的紧急制动测试系统，涉及自动驾驶汽车测试领域，包括：测试道，所述测试道包括直道区和弯道区，所述直道区和所述弯道区均对应设置有测试工位，所述直道区和所述弯道区均设置有不同摩擦系数的路面；测试装置，所述测试装置设置于一所述测试工位，所述测试装置包括转动座、驱动小车、导向杆结构、模拟测试件和检测传感器。本发明提供的自动驾驶车辆的紧急制动测试系统可以检测出测试车在不同的速度和路面情况下的极限刹停距离，且利用转动装置可以实现调整驱动小车带动模拟测试件的起始行驶角度以及可以带动驱动小车和模拟测试件旋转避免与测试车发生碰撞。

本发明授权一种自动驾驶车辆的紧急制动测试系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的紧急制动测试系统，其特征在于，包括：测试道，所述测试道包括直道区和弯道区，所述直道区和所述弯道区均对应设置有测试工位，所述直道区和所述弯道区均设置有不同摩擦系数的路面； 测试装置，所述测试装置设置于一所述测试工位，所述测试装置包括转动座、驱动小车、导向杆结构、模拟测试件和检测传感器； 所述转动座包括移动座、支撑件和转动装置，所述转动装置安装于所述移动座上，所述支撑件包括U形架和支撑套； 所述模拟测试件可拆卸安装于所述驱动小车上，所述导向杆结构的一端与所述驱动小车可拆卸连接，另一端与所述转动装置的输出端滑动连接，所述检测传感器安装于所述驱动小车上； 所述导向杆结构包括杆体、弹性件和端帽，所述杆体远离所述驱动小车的一端依次贯穿U形架和支撑套，所述端帽安装在所述杆体的端部，所述弹性件套设在所述杆体上，并位于所述端帽与所述支撑套之间； 测试时，所述转动装置驱动所述导向杆结构带动所述驱动小车转动至预设角度，所述驱动小车带动所述模拟测试件以预设角度驶入测试道； 当所述检测传感器检测到行驶来的测试车时，所述转动装置驱动所述导向杆结构带动所述驱动小车转动预设角度。

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