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龙图腾网恭喜德州禾智佳医疗科技有限公司;东营市人民医院申请的专利一种血管介入穿刺用辅助定位设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119908819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510408557.7，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种血管介入穿刺用辅助定位设备是由贾增强;薛炳霞;袁丹丹设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血管介入穿刺用辅助定位设备在说明书摘要公布了：本发明涉及穿刺用辅助定位设备技术领域，具体为一种血管介入穿刺用辅助定位设备，包括载车，载车上安装有可移动的移台，移台上安装有多轴驱动平台，多轴驱动平台上连接有空间位置及空间角度可调的定位臂，定位臂上安装有第一直线驱动模块，第一直线驱动模块上传动安装有进给台，进给台上安装有穿刺针管。本发明的有益效果是：本发明通过定位臂空间布设位置及空间布设角度可调效果的实现，从而实现血管介入穿刺过程中的多方位穿刺作业，且血管介入穿刺进行时，超声显像探头对穿刺针管进行实时超声显像，超声显像探头所采集到的数据实时传输至PC主机并在PC主机内进行成像。

本发明授权一种血管介入穿刺用辅助定位设备在权利要求书中公布了：1.一种血管介入穿刺用辅助定位设备，包括载车（1），其特征在于，所述载车（1）上安装有可移动的移台（2），所述移台（2）上安装有多轴驱动平台，所述多轴驱动平台上连接有空间位置及空间角度可调的定位臂（3），所述定位臂（3）上安装有第一直线驱动模块（4），所述第一直线驱动模块（4）上传动安装有进给台（5），所述进给台（5）上安装有穿刺针管（6），所述进给台（5）的外侧套设有与进给台（5）滑动连接的正压定位筒（7），所述正压定位筒（7）与进给台（5）之间安装有一波纹筒（8），所述波纹筒（8）的内侧设有正压腔； 所述波纹筒（8）上且对应正压定位筒（7）与进给台（5）之间的位置套设有一弹簧（9），所述进给台（5）的内壁安装有一密封环囊（10），所述载车（1）上安装有灭菌进风机构，所述正压腔和密封环囊（10）的内腔均与灭菌进风机构连通，所述定位臂（3）上转动安装有通过翻转电机（11）驱动的翻转臂（12），所述翻转臂（12）上安装有可双轴移动的超声显像探头（13）； 所述载车（1）上安装有可升降的压框（14），所述压框（14）上安装有卷绕机构和调距模块，所述卷绕机构上传动连接有两个对称设置的束带（15），所述调距模块上传动安装有两个间距可调的束钳（16），所述束钳（16）的内壁且对应两个束带（15）的内壁均转动安装有一限位胶轮（17），所述压框（14）的中部安装有与束带（15）配合的仿形压持模块； 所述载车（1）的表面安装有PC主机（18），所述超声显像探头（13）的数据端与PC主机（18）数据连接，所述载车（1）上安装有与PC主机（18）电连接的电控箱（19），所述载车（1）的底面安装有一组脚轮，所述载车（1）上安装有第二直线传动模块（20），所述第二直线传动模块（20）与移台（2）传动连接； 所述多轴驱动平台包括安装于移台（2）上的电动旋转器（21），所述电动旋转器（21）的旋转面安装有旋板（22），所述旋板（22）的表面铰接有第一摇臂（23），所述第一摇臂（23）的端部铰接有第二摇臂（24），所述第二摇臂（24）与定位臂（3）铰接，所述旋板（22）与第一摇臂（23）之间、第二摇臂（24）与第一摇臂（23）之间及定位臂（3）与第二摇臂（24）之间均铰接有一组电推杆（25），所述电动旋转器（21）的旋转轴线与穿刺针管（6）的轴线垂直； 所述灭菌进风机构包括安装于移台（2）上的酒精储箱（26），所述酒精储箱（26）的内部固定开设有酒精储腔，所述酒精储箱（26）上安装有一单向进气阀（27），所述单向进气阀（27）的出气端口浸入酒精储腔，所述酒精储箱（26）的顶面连通有一单向出气管（28），所述酒精储箱（26）的侧面安装有一正压泵（29），所述单向出气管（28）的出气端口与正压泵（29）的进气端口连通，所述正压泵（29）的出气端口连通有加热套筒（30）； 所述调距模块包括安装于压框（14）上的第二双头电机（43），所述压框（14）的内壁转动连接有两个调距丝杆（35），两个所述调距丝杆（35）上均安装有一第一伞齿轮，所述第二双头电机（43）的两输出轴端均固定安装有一第二伞齿轮，两个所述第二伞齿轮分别与两个第一伞齿轮传动连接，所述调距丝杆（35）上分别设置有正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段分别与两个束钳（16）传动连接； 所述加热套筒（30）的出气端口连通有通气软管，所述密封环囊（10）的内腔和正压腔均与通气软管连通，所述通气软管内安装有一第一气压探头（31），所述第一气压探头（31）的数据端与PC主机（18）数据连接； 所述卷绕机构包括两个安装于压框（14）上的第一双头电机（32），一所述第一双头电机（32）的两输出轴端均固定安装有一第一卷轮（33），另一所述第一双头电机（32）的两输出轴端均固定安装有第二卷轮（34），所述束带（15）卷绕于第一卷轮（33）和第二卷轮（34）之间，所述限位胶轮（17）与束带（15）贴合； 所述仿形压持模块包括安装于压框（14）上的气泵（36），所述压框（14）的内壁且对应两个束钳（16）之间的位置均安装有一仿形压囊（37），所述气泵（36）的出气端口通过泵气管分别与两个仿形压囊（37）的内腔连通。

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