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龙图腾网恭喜博睿康医疗科技(上海)有限公司申请的专利基于CT图像标定皮层电极位置的方法、电极定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510444598.1，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于CT图像标定皮层电极位置的方法、电极定位系统是由胥红来;黄肖山;刘定坤;林晓红;王昱婧;李韶春;王巍;闫铮设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CT图像标定皮层电极位置的方法、电极定位系统在说明书摘要公布了：本发明属于CT图像处理技术领域，具体涉及一种基于CT图像标定皮层电极位置的方法、电极定位系统，充分利用CT图像所提供的电极触点位置信息，结合电极片的几何属性，在逐片电极的PCA空间上拟合非参曲面，并利用电极触点之间的几何约束，确保电极定位精度，在仅依赖少量的人工标注和信息输入的前提下，大大提升了自动标定方法的计算速度和标定准确性。

本发明授权基于CT图像标定皮层电极位置的方法、电极定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CT图像标定颅内电极位置的方法，其特征在于，包括： 预处理，在CT图像中分离出单个电极片； 建立PCA空间坐标系，基于CT图像建立原始坐标系并将每个电极片投影到PCA空间坐标系； 在PCA空间坐标系下标定电极触点的位置坐标； 逆变输出，将电极触点的位置坐标逆变换至原始坐标系下并输出； 在PCA空间坐标系下标定电极触点的位置坐标包括： 在PCA空间坐标系下拟合非参电极片曲面； 在PCA二维平面上迭代构造凸包，以获取电极片的角点坐标； 基于电极片的角点坐标得到无拉伸的电极格点； 将电极格点投影到非参电极片曲面上，以获取变形后的网格格点； 基于邻域质心校正法修正网格格点的位置，以得到电极触点的位置坐标； 所述非参电极片曲面为扭曲曲面，通过在PCA空间坐标系下使用局部线性嵌入方法拟合得到，包括： 对PCA空间下的每个点查找局部邻域； 构造局部线性基函数并通过最小二乘法拟合局部线性模型； 在新输入点上重复搜索局部邻域、计算加权回归系数后得到预测值，以实现对非参电极片曲面的平滑拟合。

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