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龙图腾网恭喜广东海洋大学申请的专利水下目标的距离探测方法、装置、电子设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119959962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510444826.5，技术领域涉及：G01S17/34；该发明授权水下目标的距离探测方法、装置、电子设备及程序产品是由卢庆杰;刘畅设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下目标的距离探测方法、装置、电子设备及程序产品在说明书摘要公布了：本申请适用于测距技术领域，提供了一种水下目标的距离探测方法、装置、电子设备及程序产品。方法应用于调频连续波激光探测系统，调频连续波激光探测系统的信号接收端包括由多个单光子雪崩光电二极管组成的二维矩阵探测器阵列，方法包括：通过调频连续波激光探测系统的信号发射端向水下目标发射多个不同频率的第一激光信号；通过多个单光子雪崩光电二极管接收不同频率的第二激光信号；对不同频率的第二激光信号进行二维离散合成处理，得到目标回波信号；根据目标回波信号，确定水下目标与调频连续波激光探测系统的距离。通过本申请的调频连续波激光探测系统能够发射并接受多个不同频率的激光信号，因此能够提高探测水下目标的探测距离和分辨率。

本发明授权水下目标的距离探测方法、装置、电子设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种水下目标的距离探测方法，其特征在于，应用于调频连续波激光探测系统，所述调频连续波激光探测系统的信号接收端包括由多个单光子雪崩光电二极管组成的二维矩阵探测器阵列，所述方法包括： 通过所述调频连续波激光探测系统的信号发射端向水下目标发射多个不同频率的第一激光信号； 通过所述多个单光子雪崩光电二极管接收不同频率的第二激光信号；所述第二激光信号是所述第一激光信号发射至所述水下目标后反射至所述多个单光子雪崩光电二极管的信号，各个所述单光子雪崩光电二极管接收的所述第二激光信号的频率不完全相同； 对不同频率的所述第二激光信号进行二维离散合成处理，得到目标回波信号； 根据所述目标回波信号，确定所述水下目标与所述调频连续波激光探测系统的距离； 所述二维矩阵探测器阵列包括第一方向的第一探测器阵列和第二方向的第二探测器阵列，所述第一探测器阵列包括的所述单光子雪崩光电二极管的数量与所述第二探测器阵列包括的所述单光子雪崩光电二极管的数量相同； 在所述通过所述多个单光子雪崩光电二极管接收不同频率的第二激光信号之前，还包括： 获取所述调频连续波激光探测系统的光强度需求范围的最小值，以及所述第二激光信号的预设入射角度； 根据所述光强度需求范围的最小值和所述预设入射角度，确定各个所述第一探测器阵列之间的第一间距和各个所述第二探测器阵列之间的第二间距； 根据所述第一间距和所述第二间距，对所述二维矩阵探测器阵列的间距进行调整； 所述根据所述光强度需求范围的最小值和所述预设入射角度，确定各个所述第一探测器阵列之间的第一间距和各个所述第二探测器阵列之间的第二间距，包括： 根据所述光强度需求范围的最小值、所述预设入射角度以及目标公式，确定各个所述第一间距和各个所述第二间距； 所述目标公式为： 其中，为所述光强度需求范围的最小值，和分别为各个所述第一间距和各个所述第二间距，为所述预设入射角度。

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