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龙图腾网恭喜宁波傲视智绘光电科技有限公司申请的专利目标三维重建系统及构建运动目标三维轮廓的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510487607.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权目标三维重建系统及构建运动目标三维轮廓的方法是由许东耀;陈涛;何贤英设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标三维重建系统及构建运动目标三维轮廓的方法在说明书摘要公布了：本申请公开了目标三维重建系统及构建运动目标三维轮廓的方法，该目标三维重建系统包括：龙门架、激光雷达、线阵相机、微波雷达、车轮传感器和控制模块；其中，龙门架下方设置有目标的运行轨道；控制模块被配置为：在目标运行在运行轨道的过程中，对每一激光雷达和每一线阵相机采集的数据进行预处理，获取目标的三维坐标数据；根据三维坐标数据和目标的移动速度计算目标三维方向上的移动量；根据目标三维方向上的移动量、微波雷达和每一激光雷达采集的数据重建目标的三维轮廓。在上述方式中，通过融合多传感器的独立测速或协同测速结果，本方案能够对轨道运行的目标实现高精度三维轮廓重建及动态分析，显著提升重建轮廓的准确性与系统可靠性。

本发明授权目标三维重建系统及构建运动目标三维轮廓的方法在权利要求书中公布了：1.一种目标三维重建系统，其特征在于，所述目标三维重建系统包括： 龙门架，所述龙门架的横梁、左右立柱和所述龙门架的横梁和左右立柱所形成的两个夹角处均设置有激光雷达和线阵相机；其中，所述龙门架下方设置有所述目标的运行轨道；所述运行轨道两侧部署有多个车轮传感器； 至少一个微波雷达，所述微波雷达部署在所述龙门架的横梁上； 控制模块，连接每一所述激光雷达、所述微波雷达、每一所述线阵相机和每一所述车轮传感器，所述控制模块被配置为：在所述目标运行在所述运行轨道的过程中，对每一所述激光雷达和每一所述线阵相机采集的数据进行预处理，获取所述目标的三维坐标数据；根据所述三维坐标数据和所述目标的移动速度计算所述目标三维方向上的移动量；根据所述目标三维方向上的移动量、所述微波雷达和每一所述激光雷达采集的数据重建所述目标的三维轮廓； 其中，所述控制模块还被配置为：将每一所述激光雷达采集的数据与预设地图进行匹配；根据匹配结果构建第三变换矩阵，并根据所述第三变换矩阵和每一所述激光雷达在两次扫描周期内的加速度和角速度对所述激光雷达的姿态轨迹进行更新；根据更新结果获取每一所述激光雷达对应的里程计，以获取所述目标的里程计，获取所述目标的三维坐标数据；基于所述目标的里程计获取所述目标的第一移动速度；根据所述三维坐标数据和所述第一移动速度计算所述目标三维方向上的移动量。

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