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龙图腾网恭喜北京星际导控科技有限责任公司申请的专利一种多尺度数据分段的MEMS惯导快速校准方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510503221.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种多尺度数据分段的MEMS惯导快速校准方法和系统是由李鑫设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多尺度数据分段的MEMS惯导快速校准方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种多尺度数据分段的MEMS惯导快速校准方法和系统，涉及MEMS惯导校准领域，该方法包括：按照预设的时间尺度序列对MEMS惯性传感器输出的原始数据进行分段处理，生成多个时间长度依次递增的不同时间尺度的数据段；根据预设的初始权重系数对不同数据段进行加权融合，生成融合观测向量进行导航定位的粗对准计算，得到初始姿态角并计算对应的观测残差；根据观测残差调整初始权重系数并再次进行粗对准计算直至观测残差小于预设阈值；将观测残差小于预设阈值时对应的初始姿态角确定为最终的MEMS惯导校准结果。实施该方法，可以平衡校准速度和精度的矛盾，在尽可能保证校准精度的前提下缩短了校准过程所需时间，提高了校准效率。

本发明授权一种多尺度数据分段的MEMS惯导快速校准方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多尺度数据分段的MEMS惯导快速校准方法，应用于MEMS惯性导航系统，其特征在于，所述方法包括： 通过多级缓存器对MEMS惯性传感器输出的原始数据进行实时存储，所述原始数据包括角速度数据和加速度数据； 对所述多级缓存器中的原始数据按照预设的时间尺度序列进行分段处理，生成多个时间长度依次递增的不同时间尺度的数据段； 根据预设的初始权重系数对所述不同时间尺度的数据段进行加权融合，生成融合观测向量； 使用所述融合观测向量进行导航定位的粗对准计算，得到初始姿态角，并依据所述初始姿态角计算观测残差，所述观测残差为所述初始姿态角与对应理论值的差值； 根据所述观测残差调整所述初始权重系数并再次进行粗对准计算直至所述观测残差小于预设阈值； 将所述观测残差小于预设阈值时对应的初始姿态角确定为最终的MEMS惯导校准结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京星际导控科技有限责任公司，其通讯地址为：102400 北京市房山区阎富路69号院50号楼-1至4层101一层01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。