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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利多帧红外小目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510524425.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权多帧红外小目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由张文龙;冯子成;李璋;张锐;刘冬辉;于起峰设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多帧红外小目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多帧红外小目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取视频帧序列样本；构建多帧红外小目标检测模型，其包括编码器、时序Transformer模块、解码器和输出模块，编码器和解码器通过卷积层连接构成U型网络；时序Transformer模块包括时序通道交叉Transformer子模块和时序空间交叉Transformer子模块，输出模块对解码器输出特征进行处理，得到目标分割图，根据视频帧序列样本训练多帧红外小目标检测模型，得到训练好的多帧红外小目标检测模型，利用训练好的多帧红外小目标检测模型进行目标检测。采用本方法能够显著提升多帧红外小目标检测的性能。

本发明授权多帧红外小目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多帧红外小目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取视频帧序列样本；所述视频帧序列样本是通过对红外视频进行预处理得到的； 构建多帧红外小目标检测模型；所述多帧红外小目标检测模型包括编码器、时序Transformer模块、解码器和输出模块；所述编码器和所述解码器通过卷积层连接构成U型网络；所述时序Transformer模块包括时序通道交叉Transformer子模块和时序空间交叉Transformer子模块； 通过所述编码器对当前视频帧进行逐级下采样，得到多个不同尺度的空间特征，并将最后一级下采样输出的空间特征卷积后输出至解码器； 通过所述时序通道交叉Transformer子模块将各空间特征映射为相同尺寸再按通道维度拼接得到第一拼接特征，对第一拼接特征进行双输出ConvLSTM处理得到更新后的通道级记忆，对更新后的通道级记忆中包含的时序特征和经卷积的第一拼接特征进行交叉注意力处理，得到第一融合特征，将第一融合特征按通道维度拆分得到多个通道级融合特征； 通过所述时序空间交叉Transformer子模块对各通道级融合特征进行按批量维度拼接得到第二拼接特征，对第二拼接特征进行双输出ConvLSTM处理得到更新后的空间级记忆，对更新后的空间级记忆中包含的时序特征和经卷积的第二拼接特征进行交叉注意力处理，得到第二融合特征，将第二融合特征按批量维度拆分得到多个空间级融合特征，将各空间级融合特征重构为不同尺度特征，得到对应的时空融合特征； 通过所述解码器对接收的卷积后的空间特征以及各时空融合特征进行逐级上采样，输出解码特征； 通过所述输出模块对所述解码特征进行处理，得到目标分割图； 根据所述视频帧序列样本训练所述多帧红外小目标检测模型，得到训练好的多帧红外小目标检测模型，利用训练好的多帧红外小目标检测模型进行目标检测。

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