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龙图腾网恭喜杭州高坤电子科技有限公司申请的专利一种插件自动插拔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120035116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518700.8，技术领域涉及：H05K13/02；该发明授权一种插件自动插拔装置是由胡久恒;宋世强设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插件自动插拔装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种插件自动插拔装置，属于插件加工的技术领域，其包括机架、第一料架、取料机构、第二料架、收集盒和上料机构，第一料架设置在机架上且用于存放多个电路板，取料机构设置在机架上且用于将第一料架上的电路板取料至机架上，第二料架设置在机架上，收集盒在第二料架上竖向堆叠设置有多个，收集盒内排列设置有多个插件；上料机构设置在机架上且用于将收集盒内的插件插接至电路板上，夹持组件设置在机架上且用于将插件进行夹持并插接至电路板上。本申请具有方便快捷的实现插件在电路板上的插拔，有效改善将插件在电路板上进行插拔费时费力的问题的效果。

本发明授权一种插件自动插拔装置在权利要求书中公布了：1.一种插件自动插拔装置，其特征在于：包括机架（1）、第一料架（2）、取料机构（3）、第二料架（4）、收集盒（5）和上料机构（6），所述第一料架（2）设置在机架（1）上且用于存放多个电路板，所述取料机构（3）设置在机架（1）上且用于将第一料架（2）上的电路板取料至机架（1）上，所述第二料架（4）设置在机架（1）上，所述收集盒（5）在第二料架（4）上竖向堆叠设置有多个，所述收集盒（5）内排列设置有多个插件；所述上料机构（6）设置在机架（1）上且用于将收集盒（5）内的插件插接至电路板上，所述上料机构（6）包括推料气缸（61）、旋转组件（62）、换向组件（63）和夹持组件（64），所述推料气缸（61）设置在机架（1）上且用于将第二料架（4）上最下方的收集盒（5）推出，所述旋转组件（62）设置在机架（1）上且用于驱使收集盒（5）转动而使得插件从收集盒（5）内滑出，所述换向组件（63）设置在机架（1）上且用于驱使从收集盒（5）内滑出的插件进行转向，所述夹持组件（64）设置在机架（1）上且用于将插件进行夹持并插接至电路板上； 所述旋转组件（62）包括旋转座（621）、夹紧气缸（622）、旋转件（623）和输送管（624），所述旋转座（621）转动设置在机架（1）上，所述夹紧气缸（622）设置在旋转座（621）上且用于将收集盒（5）抵紧在旋转座（621）上，所述旋转件（623）设置在机架（1）上且用于驱使旋转座（621）进行转动，所述输送管（624）设置在机架（1）上且用于将滑出收集盒（5）的插件导向至换向组件（63）； 所述换向组件（63）包括阻料气缸（631）、接料板（632）、倾斜电机（633）、输送带（634）、输送气缸（635）、转盘（636）、第一推料气缸（637）和调向件（638），所述阻料气缸（631）设置在输送管（624）上且用于阻挡输送管（624）内的插件，所述接料板（632）转动设置在机架（1）上，所述倾斜电机（633）设置在机架（1）上且用于驱使接料板（632）转动，所述输送带（634）设置在机架（1）上，所述输送气缸（635）设置在机架（1）上且用于将接料板（632）上的插件推送至输送带（634）上，所述转盘（636）转动设置在机架（1）上且用于带动插件进行转动，所述第一推料气缸（637）设置在机架（1）上且用于将输送带（634）上的插件推送至转盘（636）上，所述调向件（638）设置在机架（1）上且用于将转盘（636）上的插件由水平状态调整至竖直状态； 所述调向件（638）包括调向盘（6381）、第二推料气缸（6382）和调向电机（6383），所述调向盘（6381）转动设置在机架（1）上，所述调向盘（6381）上开设有用于供插件插入的限位槽（63811），所述第二推料气缸（6382）设置在机架（1）上且用于将转盘（636）上的插件推送至限位槽（63811）内，所述调向电机（6383）设置在机架（1）上且用于驱使调向盘（6381）转动； 所述调向盘（6381）上设置有用于将插件进行定位的定位机构（7），所述定位机构（7）包括伸缩气缸（71）和弹性阻塞（72），所述伸缩气缸（71）设置在转盘（636）上且用于将插件抵紧在限位槽（63811）的侧壁上，所述弹性阻塞（72）设置在转盘（636）上且用于在垂直于伸缩气缸（71）的方向将插件抵紧在限位槽（63811）的侧壁上； 所述第二推料气缸（6382）的活塞杆上设置有第一钩块（8），插件在限位槽（63811）的其中一侧伸出而供第一钩块（8）进行钩取；所述第一推料气缸（637）的活塞杆上设置有第二钩块（9），所述第二钩块（9）用于将插件从转盘（636）钩取至输送带（634）上，所述输送管（624）上设置有用于将接料板（632）上的插件推送至收集盒（5）内的推送组件（10）； 所述推送组件（10）包括滑座、推送气缸和推送件，所述滑座沿输送管（624）的长度方向滑动设置在输送管（624）的侧壁上，所述推送气缸设置在滑座上，所述推送件设置在输送管（624）上且用于驱使滑座进行滑动； 所述取料机构（3）包括取料座（31）、升降件（32）、升降气缸（33）、拉料气缸（34）、拉料钩（35）、传送带（36）和定位组件（37），所述取料座（31）滑动设置在机架（1）上，所述升降件（32）用于驱使取料座（31）进行升降，所述升降气缸（33）设置在取料座（31）上，所述拉料气缸（34）设置在升降气缸（33）的活塞杆上，所述拉料钩（35）设置在拉料气缸（34）的活塞杆上且用于钩设至电路板上，所述传送带（36）设置在机架（1）上且用于将电路板输送至插拔插件位置，所述定位组件（37）设置在机架（1）上且用于将电路板定位在插拔插件位置； 所述定位组件（37）包括定位气缸（371）、定位板（372）和定位块（373），所述定位气缸（371）设置在机架（1）上，所述定位板（372）设置在定位气缸（371）的活塞杆上，所述定位块（373）在定位板（372）上设置有多个，电路板的底部开设有多个用于供定位块（373）插入的定位槽。

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