买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中煤能源研究院有限责任公司;西安重装智慧矿山工程技术有限公司申请的专利一种毫米波雷达的车辆检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510546551.6，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权一种毫米波雷达的车辆检测方法及系统是由王星;贾龙;李超;许海强;董振良;杨超设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达的车辆检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种毫米波雷达的车辆检测方法及系统，涉及雷达信号处理技术领域，包括步骤如下：S1、在井下巷道顶部和无轨胶轮车上分别安装路端、车端毫米波雷达一体机，通过毫米波雷达一体机发射毫米波并接收回波获取原始雷达回波数据，原始雷达回波数据包括检测巷道内的无轨胶轮车位置和运动信息；本发明通过建立矿环境电磁模型和雷达仿真模型，根据矿道实际结构和材料材质，进一步结合雷达信号的吸收情况，而对矿井下和无轨胶轮车上布设的毫米波雷达一体机的性能参数信号进行精确优化调参处理，避免了复杂的矿用环境中产生反射、衍射和遮挡的干扰，确保从原始雷达回波数据提取的特征数据的准确性和精确性。

本发明授权一种毫米波雷达的车辆检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达的车辆检测方法，其特征在于，包括步骤如下： S1、在井下巷道顶部和无轨胶轮车上分别安装路端、车端毫米波雷达一体机，通过毫米波雷达一体机发射毫米波并接收回波获取原始雷达回波数据，原始雷达回波数据包括检测巷道内的无轨胶轮车位置和运动信息、检测无轨胶轮车自身运动速度信息； S2、应用卡尔曼滤波技术，对车辆检测的原始雷达回波数据进行噪声移除和数据融合的预处理操作，生成预处理数据，并对预处理数据进行特征提取和干扰抑制，生成特征数据，用于后续处理； S3、使用合成孔径雷达SAR和逆合成孔径雷达ISAR的信号处理算法进行雷达成像识别，获得雷达成像数据，并且结合UWB技术定位出目标车辆位置信息，并通过多目标跟踪MHT算法追踪目标车辆的运动状态，根据矿井下预设的交通规则和策略，结合联动交通信号控制箱、硐室LED灯装置、闸口装置的交通设施，对矿井通道内多辆车辆进行必要性交通管理； S4、建立矿环境电磁模型，通过对巷道内的电磁特性进行精确建模，采用麦克斯韦方程模拟毫米波信号在矿道条件下的传播和反射特性，并且构建雷达仿真模型，使用计算机仿真软件模拟测试毫米波雷达在不同工作条件下的性能，性能包括信号噪声比SNR、距离速度分辨率、探测概率与虚警率，采用遗传算法寻找雷达最佳参数集并自适应优化调整参数、更新模型； S5、使用卷积神经网络算法对特征数据进行深入智能分析，经过训练、测试、验证、分析和优化的自动学习技术，以识别不同目标的特征，判断检测到的目标属性以及是否为潜在的危险源，生成危险可控系数，以提高检测系统的准确率和鲁棒性； S6、对检测系统内各个模块使用WIFI、4G或MESH技术进行数据通信交换，将危险可控系数转化为可视化信息同步给无轨胶轮车内的驾驶人员，可视化信息包括全场景通道车流量状况，以及根据可视化信息的判定结果对比预警决策阈值，进而触发警报。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤能源研究院有限责任公司;西安重装智慧矿山工程技术有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市碑林区雁塔路北段66号中煤能源大厦二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。