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龙图腾网恭喜江苏辉河包装机械有限公司申请的专利一种抓盖装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111170243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010127195.1，技术领域涉及：B67B3/20；该发明授权一种抓盖装置是由唐志华;张捷;王晶;朱佳楠;袁丽芳;唐光海设计研发完成，并于2020-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓盖装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种抓盖装置，包括拨盖盘、转台、卡盘、托盘、拨盖星轮和抓盖组件，卡盘套嵌在转台外，托盘套设在转台外并可拆卸的固定在卡盘的下侧，拨盖盘设于托盘的一侧外部，拨盖星轮可转动的设于拨盖盘的上方，托盘上设有多个沿圆周方向等角度分布的抓盖组件；本发明能适用于多种高度的瓶盖，大幅提高了兼容性，多种瓶盖仅需配备一种抓盖装置就能完成生产任务，极大地降低了生产成本，适合大面积推广。

本发明授权一种抓盖装置在权利要求书中公布了：1.一种抓盖装置，包括拨盖盘、转台、卡盘、托盘、拨盖星轮和抓盖组件，卡盘套嵌在转台外，托盘套设在转台外并可拆卸的固定在卡盘的下侧，拨盖盘设于托盘的一侧外部，拨盖星轮可转动的设于拨盖盘的上方，其特征在于，所述托盘上设有多个沿圆周方向等角度分布的抓盖组件，所述抓盖组件包括导向块、滚轮、轮轴、摆臂、轴承座、转轴、轴承、盖板和复位组件；所述轴承座穿插固定在托盘中，所述轴承嵌设在轴承座中，所述盖板设于轴承座的上端开口处，所述摆臂横向设于托盘的下方并通过转轴与托盘相连，所述转轴竖直穿插在轴承座底部，所述转轴的下端固定在摆臂上，所述转轴的上端插入连接在轴承中，所述导向块固定在拨盖盘的下侧，所述轮轴竖直固定在摆臂的下侧边缘，所述滚轮可转动的套设在轮轴上并可活动的设于导向块中，所述复位组件设于摆臂和托盘之间； 所述复位组件包括第一连接轴、第二连接轴和拉簧；所述第一连接轴和所述第二连接轴分别固定在托盘和摆臂的下侧并相互配合，所述拉簧的两端分别连接在第一连接轴和第二连接轴上；所述摆臂的上侧边缘开设有沉腔，所述沉腔的底面与拨盖盘的上平面齐平，所述沉腔的内壁上形成有弧形腔；所述导向块的上侧开设有导向槽，所述滚轮设于导向槽中； 转台借助卡盘带动托盘逆时针转动，进而带动多个抓盖组件同步同向旋转，当其中一个抓盖组件中的滚轮进入到导向槽中后，滚轮会沿导向槽的轨迹滚动，进而借助轮轴带动摆臂围绕转轴转动一定角度，此过程中，拉簧被拉伸，摆臂在摆动的同时继续跟随托盘转动；此时，设于拨盖盘上平面上的瓶盖在拨盖星轮的拨动下顺时针移动，进而进入到其中一个摆臂上的沉腔中；接着，上述摆臂继续跟随托盘转动，进而使得瓶盖进入到弧形腔中并逐渐脱离拨盖星轮，当滚轮离开导向槽后，拉簧利用其自身的反弹力自动回复，进而借助第二连接 轴拉动摆臂复位，最后，瓶盖在摆臂的带动下继续转动以靠近瓶体， 并最终在旋盖设备的作用下旋紧在瓶口上，以此形成一个循环。

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