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龙图腾网恭喜厦门理工学院申请的专利一种岩石开采用掘进装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114658427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210130069.0，技术领域涉及：E21C27/20；该发明授权一种岩石开采用掘进装置是由叶金铋;俞缙设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种岩石开采用掘进装置在说明书摘要公布了：本发明涉及掘进设备技术领域，具体涉及一种岩石开采用掘进装置，包括剪扩钳、激光发生组件、冷质喷射组件、三维成像组件、处理器，所述处理器对待破碎岩石确认破碎路径预估，并寻找是否有合适豁口，若有，则执行破碎动作；若无，预设破碎豁口，则激光发生组件向破碎豁口处进行成型豁口；若成型豁口失败，则在激光发生组件工作后控制冷质喷射组件向其进行喷射冷质形成豁口；豁口成型后则执行破碎动作；本发明通过利用岩石的不规则形状，岩石的豁口呈UV型，剪扩钳伸入其中，沿着预定破碎路径直接剪碎撑碎部分突出的岩石，使得岩石按照预定的角度沿应力轨迹破裂，破碎成预设的形状，无需多次大量减少破碎次数，进而提升工作效率。

本发明授权一种岩石开采用掘进装置在权利要求书中公布了：1.一种岩石开采用掘进装置，其特征在于，包括 剪扩钳； 激光发生组件，对待破碎岩石进行加热和或射孔； 冷质喷射组件，喷射冷质和对激光发生组件提供冷却； 三维成像组件，对待破碎岩石进行三维成像，判断待破碎岩石大小； 处理器，对待破碎岩石确认破碎路径预估，并寻找是否有合适豁口，若有，则执行破碎动作；若无，预设破碎豁口，则激光发生组件向破碎豁口处进行加热或射孔，成型豁口；若成型豁口失败，则在激光发生组件向破碎豁口处进行加热或射孔后控制冷质喷射组件向破碎豁口内进行加热或射孔处进行喷射冷质形成豁口；豁口成型后则执行破碎动作； 所述破碎动作包括：控制剪扩钳，伸入豁口内对待破碎岩石进行剪切或者扩张破碎；若破碎失败，则激光发生组件向豁口内进行加热或射孔的同时剪扩钳伸入豁口内对待破碎岩石进行剪切或者扩张破碎；若再次破碎失败，则激光发生组件向豁口内进行加热或射孔，剪扩钳伸入豁口内对待破碎岩石进行剪切或者扩张破碎同时冷质喷射组件向豁口内进行加热或射孔处进行喷射冷质。

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