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龙图腾网恭喜中国科学院国家授时中心申请的专利一种甚低频脉冲源的天基无源定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210135197.4，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种甚低频脉冲源的天基无源定位方法及系统是由高帅和;任晓乾设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种甚低频脉冲源的天基无源定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种甚低频脉冲源的天基无源定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取待定位甚低频脉冲源发射的甚低频信号的天基平台接收机接收时刻、在电离层中的传播路径及传播时长；基于获取的天基平台接收机接收时刻、在电离层中的传播路径及传播时长，获取甚低频信号经过电离层入射点时的时刻；基于在电离层中的传播路径和预设的接收点坐标获取电离层入射点坐标；根据经过电离层入射点时的时刻、电离层入射点坐标以及预设的定位条件，获取待定位甚低频脉冲源的坐标，实现无源定位。本发明能够提高甚低频脉冲源定位的精度。

本发明授权一种甚低频脉冲源的天基无源定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种甚低频脉冲源的天基无源定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待定位甚低频脉冲源发射的甚低频信号的天基平台接收机接收时刻、在电离层中的传播路径及传播时长； 基于获取的天基平台接收机接收时刻、在电离层中的传播路径及传播时长，获取甚低频信号经过电离层入射点时的时刻；基于在电离层中的传播路径和预设的接收点坐标获取电离层入射点坐标； 根据经过电离层入射点时的时刻、电离层入射点坐标以及预设的定位条件，获取待定位甚低频脉冲源的坐标，实现无源定位； 其中， 所述获取待定位甚低频脉冲源发射的甚低频信号的天基平台接收机接收时刻、在电离层中的传播路径及传播时长的步骤包括：根据星载时钟读取，获得天基平台接收机接收到甚低频脉冲信号的时刻；基于天基平台接收机接收到甚低频信号时的坐标以及地磁模型，获取甚低频信号在电离层中的传播路径；基于在电离层中的传播路径以及国际电离层模型，获取甚低频信号沿传播路径在电离层中的传播时长； 所述基于在电离层中的传播路径以及国际电离层模型，获取甚低频信号沿传播路径在电离层中的传播时长的步骤具体包括： 利用阿普顿-哈特利计算传播路径上每一点的折射率分布； 根据计算获得的折射率分布计算获得电磁波在传播路径上每一点的传播速度，计算表达式为，v＝nrc；式中，v为传播速度；nr为折射率n的实部；c为真空中的光速； 根据计算获得的传播速度计算获得甚低频信号在传播路径上每个位置处的传播时间，计算表达式为，式中，θ为传播路径中任一点的磁倾角，d为微分算子，dh为高度微分，ds为高度微分对应的传播路径长度，dt为传播ds距离对应的时间； 基于传播路径上每个位置处的传播时间积分计算获得甚低频信号在电离层中沿传播路径的传播时长，计算表达式为，式中，t为甚低频信号在传播路径上的总传播时长；∫为积分符号；h1为甚低频电磁波经过的O1位置处对应的电离层底部高度。

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