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龙图腾网恭喜腾讯云计算(北京)有限责任公司申请的专利行驶轨迹确定方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210280693.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权行驶轨迹确定方法、装置、设备以及存储介质是由吕明设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶轨迹确定方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种行驶轨迹确定方法、装置、设备以及存储介质，可适用于云计算、道路交通、地图等领域。该方法包括：确定预设时段内第一道路区域内的各车辆驶入第二道路区域时的行驶信息；基于各车辆在驶入第二道路区域时的行驶信息，确定每一车辆在各时刻的行驶信息，每一车辆在任一时刻的行驶信息包括在对应时刻的行驶速度、以及截止对应时刻在第二道路区域内的第一位移；确定各车辆中至少一个第一车辆在第二道路区域行驶过程中在各时刻的定位信息；基于各第一车辆在在各时刻的定位信息、各车辆在各时刻的行驶速度和第一位移，确定各车辆在第二道路区域中的行驶轨迹。采用本申请实施例，可准确确定出车辆在某一道路区域内的行驶轨迹。

本发明授权行驶轨迹确定方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行驶轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括： 确定预设时段内第一道路区域内的各车辆驶入第二道路区域时的行驶信息； 基于各所述车辆在驶入所述第二道路区域时的行驶信息，确定每一所述车辆在所述第二道路区域行驶过程中在各时刻的行驶信息，每一所述车辆在任一时刻的行驶信息包括该车辆在对应时刻的行驶速度、以及截止对应时刻在所述第二道路区域内的第一位移；其中，所述第一道路区域与所述第二道路区域相连接； 确定各所述车辆中至少一个第一车辆在所述第二道路区域行驶过程中在各时刻的定位信息； 基于各所述第一车辆在所述第二道路区域行驶过程中在各时刻的定位信息、各所述车辆在所述第二道路区域行驶过程中在各时刻的行驶速度和第一位移，确定各所述车辆在所述第二道路区域中的行驶轨迹。

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