买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京履坦科技有限公司申请的专利一种全驱牵引底盘的前驱履带获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210587424.7，技术领域涉及：B62D55/02；该发明授权一种全驱牵引底盘的前驱履带是由高峰;范永豪;杨林南;程飞飞;黄川设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全驱牵引底盘的前驱履带在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全驱牵引底盘的可举升前驱履带，底盘在两侧设有相对独立转动的行走轮，所述可举升前驱履带包含有履带、履带驱动机构和举升机构；履带驱动机构配置差速器，差速器设有两根转轴，两根转轴与两侧的行走轮传动连接；所述举升机构包含有电推杆、减震器、连接架、举升臂和摆臂。本发明提供的可举升前驱履带配置有差速器，配合后侧两个独立运转的行走轮，牵引底盘可以实现原地转向，在狭小空间的机动性更强；此外，履带还配置举升机构，可以带动履带的前端抬起和下降，使得全驱牵引底盘具有灵活的随动及主动地面仿形能力和姿态智能调控能力，保证了充分的接地和发挥出最佳牵引能力的同时提高了通过性；提高越障碍、跨沟壑的能力。

本发明授权一种全驱牵引底盘的前驱履带在权利要求书中公布了：1.一种全驱牵引底盘的前驱履带，全驱牵引底盘在两侧设有相对独立转动的行走轮（201），其特征在于，所述前驱履带包含有履带（301）、履带驱动机构（310）和举升机构（320）； 履带驱动机构（310）包含有履带驱动轮（313）、从动轮（314），履带驱动轮（313）与从动轮（314）通过履带（301）传动连接，从动轮（314）安装在履带轮支撑架（315）上，履带驱动轮（313）的转轴处固定安装有差速器（312），差速器（312）设有两根转轴（311），两根转轴（311）分别与两侧的行走轮（201）传动连接； 所述举升机构（320）包含有电推杆（321）、减震器（322）、连接架（323）、举升臂（324）和摆臂（325），电推杆（321）的两端分别与全驱牵引底盘、连接架（323）转动连接，减震器（322）固定在连接架（323）上，连接架（323）一端通过连杆（326）与全驱牵引底盘相连，另一端与举升臂（324）转动连接，举升臂（324）与摆臂（325）、履带轮支撑架（315）固定连接，且摆臂（325）后端部转动安装在转轴（311）上； 差速器（312）包含有与履带驱动轮（313）同轴固定连接的差速器壳体（312-4），在差速器壳体（312-4）内设有第一伞齿轮（312-1）、第二伞齿轮（312-2）以及中间的行星轮轴（312-3），差速器壳体（312-4）的内圈设有对立的两个卡槽（312-4a），行星轮轴（312-3）安装在两个卡槽（312-4a）之间，第一伞齿轮（312-1）、第二伞齿轮（312-2）分别固定在两根转轴（311）的相对端，行星轮轴（312-3）两端固定有同时与第一伞齿轮（312-1）、第二伞齿轮（312-2）相啮合的第三伞齿轮（312-3a）； 连接架（323）为U形，电推杆（321）位于U形连接架（323）的内侧，在U形连接架的外部两侧分别固定安装有一个减震器（322）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京履坦科技有限公司，其通讯地址为：100088 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A007；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。